亚商投顾曾宪瑞:精密减速器定义与分类
相较传统摆线针轮行星减速器,RV减速器在缩小尺寸和重量的同时,传动比、承载能力更大,传动效率更高,精度更高。根据测算,RV减速器的传动比可在31~171范围内浮动,同时传动效率可达85%~92%,具有较高的疲劳强度、刚度和寿命,回差精度稳定,不会随着使用时间的延长而降低运动精度。3、谐波减速器:柔轮变形,错齿传动。
精密减速器行业:机器人核心部件,有望持续受益人形机器人产业带动
谐波减速器主要由柔轮、波发生器、钢轮三个部件组成,其中,谐波发生器为主动轴。柔轮和钢轮通过啮合组成传动轴。谐波减速器相较于一般减速器具备传动比大、体积小,质量小的特点,可以广泛应用于机器人小臂、腕部、手部等位置。波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成,波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴...
减速器龙头,市占率第一,特斯拉机器人供应商,被低估的小而美!
与RV减速器和精密行星减速器相比,谐波减速器的使用材料、体积和重量都大幅度下降。谐波减速器的优点包括体积小、传动比高和精密度高。因此,谐波减速器主要应用于人形机器人的小臂、腕部和手部等部位。然而,由于柔轮的反复变形,谐波减速器的承载能力有限,并且存在疲劳强度的问题。减速器市场规模与投资机会除了在...
简单通俗易懂 汽车入门知识图解大集合
发动机气缸就是一个把燃料的内能转化为动能的场所,可以简单理解为,燃料在汽缸内燃烧,产生巨大压力推动活塞上下运动,通过连杆把力传给曲轴,最终转化为旋转运动,再通过变速器和传动轴,把动力传递到驱动车轮上,从而推动汽车前进。●气缸数不能过多一般的汽车都是以四缸和六缸发动机居多,既然发动机的动力主要是来源于...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
(3)QDD(半直驱驱动器):高扭矩密度电机+低传动比减速机,常采用低转速大扭矩的扁平化的力矩电机和低传动比且结构紧凑的行星齿轮减速机,输出端的惯量较小,同时,电流可以作为力矩的测量方式,因而不需要配置力矩传感器。1.2核心部件:驱动器、无框电机、行星减速器等...
精密减速器:人形机器人核心关键零部件,龙头公司全解析
谐波减速器通过波发生器产生可控制的弹性变形,利用柔性轴承的弹性变形传递运动和动力(www.e993.com)2024年10月20日。其单级传动比大、体积小、质量轻、运动精度高,结构紧凑,尤其适用于轻负载精密减速,成为人形机器人的理想之选。行星减速器的崛起:负载能力与刚度的完美结合行星减速器以其轻量化、紧凑的体积、高效率、平稳运行等优势备受瞩目。
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
2022年12月提出的RT-1模型构建起了特定的指令、图像和机器人指令之间的桥梁;2023年3月的PaLM-E模型则能够处理输入的文本和图像信息,将复杂任务转化为RT-1能够接受的指令;2023年7月提出的RT-2是二者的融合,在大语言模型强大能力的赋能下,RT-2能够完成分解复杂任务、简单的计算、识别人脸等现实场景中常见但以往...
机械手的关节是靠什么连接的?看完你就明白了!
应用学科:机械工程(一级学科);传动(二级学科);齿轮传动(三级学科)谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动(简称谐波传动)。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。谐波减速机的基本特点
中信建投 | 智能汽车视角下的Tesla Bot(二):驱动执行
TeslaBot齿轮精度相对更高(3级以上),且高传动比、小体积及抗冲击等性能要求更高;行星滚柱丝杠具备设计要求、工艺Know-how等国产化难点。目前,国内双环传动等汽车齿轮供应商具备机器人减速器等产品储备及批量生产能力,绿的谐波减速器市场份额领先,禾川、鼎智、恒立等积极拓展,关节集成商目标实现自研自制。
调研早知道| 减速器板块表现活跃,谐波和行星之间如何选?专家这样说
伴随着工博会的召开,最近几个交易日减速器板块表现相对活跃。市场对于减速器的谐波和行星之间的选择较为激烈,谐波的优势在于体积小、传动比高...