京准电钟:我国北斗卫星授时基准的璀璨时刻
全球卫星导航系统包含导航、定位、授时三大功能,时间基准技术水平直接决定导航定位精度。定位的基本原理是用光速乘以时间来测量距离,如果时间信号测量存在十亿分之一秒的误差,就会引起0.3米的距离测量或定位误差。只有被称为导航卫星“心脏”的原子钟,才可作为计时的秒长时间标准参与测量如此高精度要求的时间差。目前实...
【技术】RTK定位技术原理与系统组成
传统GPS主要依赖伪距信息(信号的时间延迟)来计算位置,而RTK则利用载波的相位差异来提高定位精度。载波的波长较短(约19厘米),因此通过计算载波相位的精确差异,能够实现厘米级定位。3.误差修正与实时传输基准站计算出与流动站之间的误差,并通过无线电台或网络将差分数据发送给流动站。流动站接收这些误差数据后,结合其...
全球大规模高精度定位路测,多场景力证千寻位置服务和算法
在广州,虽然受电离层干扰严重,导致卫星定位误差较大,但千寻位置的高精度定位结果依然准确。在重庆,即便岔路多,高架多,隧道多,千寻位置依然可以提供精准、安全、可靠的定位结果,尤其在隧道内长时间丢星的情况下,通过千寻位置自研的卫星+惯导组合算法仍能保证高精度定位效果,让全场景自动驾驶成为可能。日前,国务院办公厅...
创新,撑起北斗的时空基准
全球卫星导航系统包含导航、定位、授时三大功能,时间基准技术水平直接决定导航定位精度。定位的基本原理是用光速乘以时间来测量距离,如果时间信号测量存在十亿分之一秒的误差,就会引起0.3米的距离测量或定位误差。只有被称为导航卫星“心脏”的原子钟,才可作为计时的秒长时间标准参与测量如此高精度要求的时间差。目前实...
创新,撑起北斗的时空基准—新闻—科学网
全球卫星导航系统包含导航、定位、授时三大功能,时间基准技术水平直接决定导航定位精度。定位的基本原理是用光速乘以时间来测量距离,如果时间信号测量存在十亿分之一秒的误差,就会引起0.3米的距离测量或定位误差。只有被称为导航卫星“心脏”的原子钟,才可作为计时的秒长时间标准参与测量如此高精度要求的时间差。目前实...
科学网—创新,撑起北斗的时空基准
全球卫星导航系统包含导航、定位、授时三大功能,时间基准技术水平直接决定导航定位精度(www.e993.com)2024年11月27日。定位的基本原理是用光速乘以时间来测量距离,如果时间信号测量存在十亿分之一秒的误差,就会引起0.3米的距离测量或定位误差。只有被称为导航卫星“心脏”的原子钟,才可作为计时的秒长时间标准参与测量如此高精度要求的时间差。目前实...
OPPO布局自动驾驶?基于语义地图的自动驾驶汽车单目定位!
Vins-mono提出了一种视觉惯性测距(VIO)方法,能够提供车辆的相对位置和旋转信息。为提高先前姿态的准确性,计算第帧与帧之间的相对姿态变换,并将其融入到前一帧的语义定位结果中。这样做有助于减少由IMU积分累积造成的误差。第帧的先前姿态,记为,可以通过以下公式表达:...
行波定位!我们问了GPT 几个配网行波定位问题
行波传播速度:在实际电网中,行波在不同线路材质、温度、湿度、负荷条件下的传播速度并不恒定,这会影响定位计算。可以通过建立更准确的行波传播速度模型,或者在线修正传播速度,以适应各种工况。线路参数不确定性:电网线路参数(如阻抗、长度等)的不确定性和变化也可能带来定位误差。优化方案包括定期更新线路参数数据...
智能驾驶行业报告:高精度定位,智能驾驶的可靠辅助
误差范围一般分为厘米级、分米级和亚米级。高精度定位基于实时动态差分技术,提供更高精度的GNSS定位,实现从传统的道路级识别到更精准的车道级识别的提升。普通定位因为有卫星误差、大气误差、设备误差等原因,导致最后定位精度在10-30米。而高精度定位通过误差模型计算,使得定位能力提高,定位误差降低,可帮助地图...
院士| 孙和平等:精密(量子)测量时代下时空基准研究中的关键科学...
守时过程中,守时钟需要连续运行,需要具有很高可靠性和稳定性,以保证原子时的连续性、稳定性,目前用于国际原子时(InternationalAtomicTime,TAI)计算的守时钟有商品铯原子钟、氢原子钟、铷原子喷泉钟;基准钟需要具有最高复现秒定义的能力,用于校准守时原子钟的频率准确性,起着决定原子时频率准确性的作用。目前国际上...