LAM法兰步进电机DS5076具有出色的动态性能,可实现高扭矩密度

LAMTechnologies的NEMA17标准法兰步进电机，以其卓越的性能和多样化的配置，成为了众多行业领域的首选。这款电机扭矩高达0.5纳米（相当于71盎司英寸），强大的扭矩输出为各种应用场景提供了坚实的动力支持。电流范围从0.7Arms到1.7Arms，灵活可调，满足不同设备的运行需求。NEMA17步进电机尺寸小巧，仅为42.3x42.3mm...

步进电机减速

步进电机是一种可以控制旋转角度的电动机,而减速器则可以降低电机的速度并增加扭矩。将两者结合起来可以更精准地控制机器的运动,特别适用于需要精准定位和控制的场合。接下来,我们将分享步进电机减速的好处。通过减速器的作用,可以提高步进电机的扭矩,并减慢电机的转速,从而使其在低速运转时更加平稳。这对于需要精确控制...

电机驱动创新,如何解决机器人运动控制中的设计挑战?

步进电机采用数字控制方案,在低速时具有高扭矩,非常适合需要将负载长时间保持在特定位置的应用。相信大家已经注意到,在机器人中很少看到交流电机的应用。这个现象的出现主要有以下几个原因:一是控制复杂。相对而言,直流电机的控制较简单,它们能提供恒定且稳定的电流,便于管理速度、扭矩和方向。伺服电机和步进电机基本上...

国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机

1.3力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...

常用电机控制算法汇总

如果相位电流是正弦的:IR=I0Sino;IS=I0Sin(+120o);IT=I0Sin(+240o)将得到:转轴转矩=1.5I0*Kt(一个独立于转轴角度的常数)正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组,其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化。选择这些电流的相关相位,这样它们将会产生平稳的转子电流空间矢量,方...

电机控制算法,超强整理

如果相位电流是正弦的:IR=I0Sino;IS=I0Sin(+120o);IT=I0Sin(+240o)将得到:转轴转矩=1.5I0*Kt(一个独立于转轴角度的常数)正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组,其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化(www.e993.com)2024年11月16日。选择这些电流的相关相位,这样它们将会产生平稳的转子电流空间矢量,方...

为什么电机对机器人那么重要?

3.力矩电机更适应人形机器人低速大扭矩的应用特性机器人关节所采用的关节驱动电机主要有步进电机,无刷直流电机,伺服电机。由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求...

应用为导向的混合式步进电机技术大大提升了电机的动态扭矩

将步进角从典型的1.8度增加到3.46度，这使得它们获得的保持扭矩几乎是最接近的竞争设计的两倍，在高达56克/英寸的情况下，保持扭矩几乎是相同尺寸（最高14克/英寸）的传统永磁步进电机的四倍。结论微型步进电机可用于各种工业，要求紧凑的结构，同时保持高精度水平，尤其是医疗行业，从急诊室到病人的床边，再到...

同尺寸步进电机如何输出更大扭矩

选用时可以根据实际转速的需要,高速段选用5相产品,低速段选用2相产品。但市面上对常用为两相步进电机,非特殊情况不会选用五相步进电机。二、选用大电流产品使用驱动电流更大的产品,可以获得转矩提升。以谱思PMC007C6SXP系列闭环一体化步进电机为例,设置不同大小相电流可得到不同扭矩输出,电流越大,扭矩输出越大...

看完这篇秒懂!步进电机知识

实际上,并非所有步进电机都具有相同的内部结构(或构造),因为不同电机的转子和定子配置都不同。转子步进电机基本上有三种类型的转子:永磁转子:转子为永磁体,与定子电路产生的磁场对齐。这种转子可以保证良好的扭矩,并具有制动扭矩。这意味着,无论线圈是否通电,电机都能抵抗(即使不是很强烈)位置的变化。但与其他转...