伦敦帝国理工学院研究团队提出新策略,机器人与人双手交接大物体

前者结合位置和方向误差计算,后者通过无奇异性的四参数表示优化机器人方向控制,确保交接过程中的稳定性和准确性。E.交接策略为了提升用户体验,研究团队还设计了一种自适应交接策略。该策略能够根据人类伙伴的手部姿态(向上或向下)和偏好姿态动态调整交接位置和方向。该策略还利用抗遮挡感知模块实时更新交接位置,确保即...

人形机器人重要部件详解与案例(附46页报告)

??技术壁垒：光编码器属于高精度测量仪器，外售验证复杂，汇川和禾川的光编码器以自用为主。设计端：研发投入高，集光、机械、电技术一体，人形机器人应用带来的高分辨率及小型化的增量需求，研发需要配合体积和精度，难度较大；加工端：需要确保良品率，同时芯片、码盘等原材料仍需要进口。4.1光编码器市场空间...

工业机器人技术全解析,值得收藏!

而1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,可进行点位和轨迹控制,这是世界上第一种应用于工业生产的机器人。在1974年,CincinnatiMilacron公司成功开发了多关节机器人。到了1979年,Unimation公司推出PUMA机器人,它是一种多关节、全电机驱动、多CPU二级控制的机器人,采用VAL专用语言,可配视觉、触觉、力觉传感...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。多种传统数控加工方法的应用与改进:例如等弦高误差法、等参数线法等传统数控方法被改进并应用于机器人磨抛中,但仍有精度与效率上的挑战,如刀纹的产生和路径...

安川 机器人操作及简单故障处理

机器人工作方式:机器人的工作方式为示教再现型,即由操作者操作机器人完成一遍所有的预定动作,机器人记录下所走过各个位置点的坐标随后自动运行中按照示教的位置、速度完成所有动作。YASKAWA机械手运动时的坐标系统有五个分别为:关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系和用户坐标系。机器人在关节坐标系中运动方式...

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度

该方案,通过在机器人丝杆末端的工装夹具处设置特征条作为标定参照物,使机器人实现工具坐标系的自动标定,解决了人工标定容易出现较大误差的问题,提高了标定的精确度(www.e993.com)2024年11月8日。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市有风险,投资需谨慎!

...室提出创新神经网络模型WTNPB,助力低刚度机器人进入精准工具...

本研究的概念:学习关节角度、重心、工具尖端位置和工具尖端屏幕坐标之间的相互关系,以便考虑工具重量和长度的变化,实现低刚度机器人自适应全身工具的使用。WTNPB网络展现出卓越的适应性和精准控制能力。其在线更新参数偏差的功能,使得机器人能够迅速适应新工具的物理特性,无需繁琐的重新训练过程。结合触觉信息和多种视觉...

世界机器人顶尖对决,坐标南京

未来,机器人又将带给人们哪些惊喜?来这场大赛一起看看吧robotex世界机器人大赛(以下简称robotex)是由爱沙尼亚塔林理工大学与塔尔图大学在2001年共同发起举办的一项赛事,至今已有24年历史,是机器人领域规模最大,历史最悠久、国际元素最丰富的顶尖赛事。目前,robotex在德国、印度、日本、芬兰、法国等23个国家均有开设分...

KUKA机器人知识点15: 工具坐标系定义过程

KR4R600为例,用“XYZ4点法”和“ABC两点法”介绍工具坐标系的建立步骤,该方法同样适用于KUKA其他型号机器人。工具坐标系建立步骤见表5.1。版权声明本系列课程所有文字、图片和音视频资料,版权均属海渡教育集团所有,任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方式复制...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

在指定的直角坐标系内,六维力矩传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力(F、FY、FZ)和绕三个坐标轴方向的力矩(MX、MY、MZ)。六轴力传感器一般分成固定端(机器人端)和加载端(工具端)。两端相对受力时,传感器发生弹性变形,传感器内部的应变计电阻发生变化,进而转换成电压信号输出。