北京长木谷医疗科技申请基于深度学习与几何矩阵算法的三维动态...

专利摘要显示,本申请提供了一种基于深度学习与几何矩阵算法的三维动态骨骼旋转方法。该方法,包括:将膝关节dicom数据导入并分割,得到股骨胫骨stl模型;确定股骨外侧髁内侧后上方点A、股骨前髁外侧缘点B;基于A点、B点,生成股骨侧骨隧道;在确定AB的中点C后,标准矩阵右乘C,得到矩阵t0;在确定AB...

2025年北京师范大学硕士研究生专业综合入学考试大纲已公布

特别是直母线是坐标轴时柱面的特点、顶点是坐标原点时锥面的特点、旋转轴是坐标轴时旋转面方程的特点。3、知道代表性空间曲线(如直线、圆周、圆柱螺线等)的参数方程,代表性空间曲面(如平面、球面、旋转面等)的参数方程,知道球面坐标、柱面坐标和直角坐标的关系。4、知道各种二次曲面的类型和标准方程,会判断一个...

为什么雨滴落下不会砸死人?《张朝阳的物理课》推导斯托克斯定律

球形雨滴在空气中下落,这个过程具有以下落方向为轴的旋转对称性,而雨滴本身又是球对称的,所以自然地可以想到要把这些拉普拉斯算子在柱坐标或者球坐标下写开。张朝阳选择先以下落方向为极轴,建立了如下所示的球坐标系。建立球坐标系建立好坐标系后,就可以写出空气的各点性质关于坐标的函数,比如各个位置上的压强p(r...

运达股份申请风电机组整机载荷安全系数调整专利,能实现风电机组...

专利摘要显示,本申请公开了一种风电机组整机载荷安全系数调整方法、设备及介质,涉及风电机组技术领域,基于结构参数和状态参量计算塔底坐标系下的叶片六分量重力载荷,通过塔底??叶根坐标系转换矩阵得到叶根坐标系下的叶片六分量重力载荷;结合旋转轮毂坐标系下的叶片六分量重力载荷和轮毂重力,叠加得到旋转轮毂坐标系下的轮...

面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述

(1)式中,λ为尺度因子,K为相机内参矩阵,R∈SO(3)表示世界坐标系到相机坐标系的旋转矩阵,t∈R3表示世界坐标系到相机坐标系的平移向量,RPi+t表示点Pi在相机坐标系{C}下的表达.当相机内参K已知时,利用观测点Pi及其在图像坐标系上的投影pi解算相机坐标系与世界坐标系之间的旋转矩阵R...

自动驾驶多传感器融合之相机与IMU的同步

其中,表示转向姿态参数,表示从参数化函数到旋转矩阵的映射(www.e993.com)2024年11月20日。表示位移,速度和加速度在世界坐标系中的表示如下:那么角速度可以表示成:其中表示旋转向量到旋转角的映射。将IMU数据与相机数据结合得到如下模型:其中和分别是时刻的加速度和角速度的测量值,是世界坐标系下的m个观测点,其对应图像上的像素坐标为,是图像...

如何用矩阵描写坐标系的变换?《张朝阳的物理课》讲解矢量与度规的...

他先介绍了一些线性代数的基础概念,用矩阵的方法表示矢量的长度,并引出度规的概念;接着求出旋转操作对应的矩阵,并验证了直角坐标系的度规在该操作下保持不变;而随后他又证明直角坐标系变换到非直角坐标系时,度规会发生变化。最后,根据光速不变导出四维时空的不变量,并写出了对应的四维度规。

《张朝阳的物理课》讲解矢量与度规的矩阵表示

如何用矩阵描写坐标系的变换?7月8日中午12时,《张朝阳的物理课》第六十九期开播,搜狐创始人、董事局主席兼CEO张朝阳坐镇搜狐视频直播间。他先介绍了一些线性代数的基础概念,用矩阵的方法表示矢量的长度,并引出度规的概念;接着求出旋转操作对应的矩阵,并验证了直角坐标系的度规在该操作下保持不变;而随后他又证明直角...

锁相环在矩阵变换器中的应用

基于静止坐标系的锁相环和基于同步旋转坐标系的锁相环无法在电网不平衡时保持良好性能。在电网不平衡条件下如何准确地跟踪电压相位,很多文献已经提出大量方法。这里提出一种基于滑动平均数字滤波器的简单方法。可在电网不平衡条件下有效改善SRFPLL的性能。仿真和实验结果均表明,按此方法构建的锁相环性能优于传统SRF...

大华股份申请坐标转换矩阵确定专利,实现高精度的不同坐标系之间的...

金融界2024年4月2日消息,据国家知识产权局公告,浙江大华技术股份有限公司申请一项名为“一种坐标转换矩阵确定方法、装置、设备及介质“,公开号CN117805808A,申请日期为2023年12月。专利