基于AVR单片机的多功能智能小车系统设计
2019年10月22日 - 电子工程世界
外围电路红外对管状态进行信号编码后对应表格如表4-1,将信号进行处理编码之后,判断信号类型,当信号为:1000,1100,1110,0100时,单片机送出左转信号;当信号为:0001,0011,0111,0010时,单片机送出右转信号;当信号为:0111,1111时,单片机送出直走信号;当信号为:0000时,停止。信号0101,1010,1101,1011,1001为无效信号[16...
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外围电路红外对管状态进行信号编码后对应表格如表4-1,将信号进行处理编码之后,判断信号类型,当信号为:1000,1100,1110,0100时,单片机送出左转信号;当信号为:0001,0011,0111,0010时,单片机送出右转信号;当信号为:0111,1111时,单片机送出直走信号;当信号为:0000时,停止。信号0101,1010,1101,1011,1001为无效信号[16...