从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开自动控制这门学问
控制器同时包含比例、导数和积分环节,就是著名的“PID控制”(Proportional-Integral-DerivativeControl)。合理运用PID控制器,就可以解决不少实际控制问题。整个控制理论的知识体系很丰富,PID控制只是基础而已。目前控制理论的主干被大致划分为两部分内容,分别是“经典控制理论”和“现代控制理论”。经典控制的理论体系...
从“筷子夹火箭”到洗澡调水温,都离不开这门学问
控制器同时包含比例、导数和积分环节,就是著名的“PID控制”(Proportional-Integral-DerivativeControl)。合理运用PID控制器,就可以解决不少实际控制问题。整个控制理论的知识体系很丰富,PID控制只是基础而已。目前控制理论的主干被大致划分为两部分内容,分别是“经典控制理论”和“现代控制理论”。经典控制的理论体系发展...
联合收获机的工作原理是什么?应该如何计算?
微分方程(14)可以有两种解法:一是将方程简化为一阶线性微分方程求解,二是采用常微分方程数值解法,该法要借助于电子计算。两种方法的目的都是为了求得ω和t之间的函数关系,即ω=ω(t),以确定ω的变化范围,来考察滚筒的工作稳定性,以便确定喂入量的平均值、喂入不均匀程度,或者在喂入情况确定之后,对发动机的输...
从零构建现代深度学习框架(TinyDL-0.01)
现在来到深度学习框架的第二层:func层,主要实现深度学习框架非常重要的特性,计算图与自动微分。1)计算图是一种图形化表示方式,用于描述计算过程中数据的流动和操作的依赖关系。在深度学习中,神经网络的前向传播和反向传播过程可以通过计算图来表示。2)自动微分是一种计算导数的技术,用于计算函数的导数或梯度。在深...
基于专利分析的纯电动汽车线控转向技术研究
通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线的方式传输到路感模拟模块;通过参数的标定,确定不同车速下的目标手力;通过比例-积分-微分(Proportional、Integral、Derivative,PID)控制,与实际的转向盘手力作闭环控制,结合回正功能和阻尼功能,提供给驾驶员真实的路感反馈,解决了对于不同类型的路面以及颠簸路面,...
PyTorch深度学习框架入门:十大步骤助你快速掌握|张量|微分|神经...
自动微分是PyTorch的一个重要特性,它使得在构建和训练神经网络时能够自动计算梯度(www.e993.com)2024年10月29日。了解自动微分的基本原理和实现方式,可以帮助我们更好地理解和应用PyTorch的神经网络训练过程。通过编写简单的梯度计算示例,可以加深对自动微分机制的理解。五、掌握神经网络构建...
一文解析自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术
可微分RANSAC(DifferentiableRANSAC,DSAC)[18]旨在用概率假说选择代替确定性假说选择,使得RANSAC过程可以被求导,流程如Fig.16所示,其中“Scoring”步骤依然采用重投影误差作为指标,所不同的是,误差是基于整张图像而不是特征点,而原先筛选特征点匹配的过程被换为了直接以概率筛选相机位姿假设h的过程。虽然...
详解集成电路中MOS管的基本原理和工作特性
如前面所说,我们研究I/V特性不是为了推导而推导,只是为了让我们更加清楚地了解MOS管的工作状态,在后续的表达中可以更加简洁精炼,因此我们本部分重点讨论MOS管的工作状态(主要讨论NMOS管,PMOS其实很多时候就是多一个负号,大家可以自行分析下),以及如何判断工作状态,附带地根据数学公式绘制出各个状态下的I/V特性。
凑微分法解常见函数的积分方法
5.凑微分法,当函数呈现为复合函数时,而复合函数又呈现简单的公式法特性时,先凑成微分形式,后正好能用公式法解的函数。6.凑微分法,需要通过各种变换,才能按上述5种方法解的函数。7.第二换元法,第一换元法(凑微分法)无法解,或者挺麻烦时采用反函数积分的方法。
北京理工大学2023硕士研究生考试大纲:843控制工程基础
要熟悉的基本概念有频率响应、频率特性、相对稳定性以及频域指标与时域指标的关系等;要熟练掌握各种典型环节频率特性的基本表达式和图形表示方法;熟练掌握开环频率特性的概略奈奎斯特图和对数坐标图的画法;熟练掌握用奈奎斯特稳定判据和相对稳定性指标判定系统稳定性的方法以及用频率响应法求系统稳态误差的方法。