4万字解读有关『端到端自动驾驶』的概念混淆、谎言及“路线之争”
具体地说,端到端模型通过神经网络的链式法则,从输出端(规划)向输入端(感知)贯通,输出结果可以将误差依次反向传播给所有模块,以最小化整体损失函数为目标,更加准确地更新每个网络层中的参数,从而达到全局最优。1.1.2不包括控制算法值得注意的是,目前产业里大部分公司谈的端到端主要是指“感知—预测—决策规划”...
告天下学子书【上】:线性代数的中国起源,外星人是蛮夷
从“勾股弦相求之法”的中文字面上来看,一眼就能瞧出这是华夏传统的算学知识,但是一旦翻译过去,就成了“Fromtwosidesofarightanglebeinggiventhemethodoffindingthethird”,看英文字面已经完全没有华夏什么事儿了。如果把上面这句话翻译回中文,就是“从给定的两条直角边出发,求第三条边的方...
殊途同归 择优而行———以“一题多解”为例浅谈数学物理方法课程...
等式(2)中第一项是待求积分,第二项可以利用留数定理求解由于根据约当引理[4],等式(2)中第三项因此,狄利克雷积分为2)利用傅里叶积分求解函数的傅里叶积分形式为等式(5)左右两边同时取x=0,则得到狄利克雷积分3)利用拉普拉斯变换的性质求解据拉普拉斯变换像函数的积分性质有等式(7)两边同时取...
SymPy:学习数学的得力助手
diff函数可以对符号表达式进行求导,也可以求偏导数和高阶导数。integrate函数可以对符号表达式进行积分,也可以求定积分和多重积分。limit函数可以计算符号表达式的极限,也可以求一侧极限和无穷极限。solve函数可以解决符号方程,也可以求解微分方程和方程组。要使用SymPy,需要先安装并导入它,然后使用symbols函数创建...
虚参数高斯积分怎么求?《张朝阳的物理》介绍薛定谔方程的格林函数
引入虚数后,已经讨论的偏微分方程技巧依然使用,但有些需要重新证明。通过将积分对应到复平面上的行进轨迹,再转化为几何问题,张朝阳巧妙地计算了含有虚参数的高斯积分,并用它研究了初始时被紧束缚在一点的粒子,发现它将在瞬间均匀地弥散到整个空间。在最近几次的直播课程中,张朝阳一直在关注偏微分方程的求解,分析了...
arctanxdx的不定积分怎么求
1、求函数f(x)的不定积分就是求f(x)的所有原函数(www.e993.com)2024年9月17日。根据原函数的性质,只要找到函数f(x)的一个原函数并加上任意常数c,就可以得到函数f(x)的不定积分。2、设F(x)是函数F(x)的原函数。我们称函数f(x)的所有原函数f(x)+c为函数f(x)的不定积分。3、不定积分和定积分之间的关系是由...
微积分基础漫谈:一元函数导数与微分思想、概念的形成与基本结论
当函数在处可导时,其导数及定义可描述为如下形式:注根据变量描述符号的无关性,其中的极限变量可以用其他符号描述.曲线上一点的法线和那一点的切线互相垂直,导数(微分)可以求出切线的斜率,自然也可以求出法线的斜率。函数在点切线的斜率为在的值,那么法线的斜率为。由此,根据直线的点斜式方程可得...
算法中的微积分:5大函数求导公式让你在面试中脱颖而出
现在回到原来的函数f(x)=x,只要把它转化为f(x)=exp(xlnx),求导就变得相对简单,可能唯一困难的部分是链式法则求导这一步。注意这里是用乘积法则(uv)’=u’v+uv’来求指数xln(x)的导数。通常情况下,面试官提问这个函数时不会告诉你函数定义域。如果面试官没有给定函数定义域,他可能是想测试一下你的...
荐书| 《星上遥感数据处理理论与方法》
本书共分14章,第1~2章介绍星上数据处理的基本知识;第3~11章详细介绍了星上遥感数据处理的理论、数学模型、需要解决的关键技术和基于FPGA星上数据处理的实现方法,并用实例验证了这些理论和方法,包括星上影像特征点检测与匹配、星上地面控制点识别、星上卫星相对和绝对姿态解算、星上几何...
电流反馈运放大器工作原理的问题
虽然CFA闭环传递函数与VFA一样,但CFA环路增益(1/LG)仅取决于反馈电阻RF,而不是(1+RF/RG),这样CFA的闭环带宽将随RF的阻值改变而改变,而不是随噪声增益(1+RF/RG)的变化而变化。从波特图上可以看出,RF与Z(s)的交点决定环路增益大小,由此决定电路的闭环带宽fCL。很显然,CFA的一个优点是增益带宽积不为常数...