海坦圆盘可调阻尼旋转轴

选购要点扭矩要求:根据具体应用场景和所连接部件的重量、尺寸以及使用时所需的旋转力度,选择合适扭矩范围的圆盘可调阻尼旋转轴。如果扭矩过小,可能无法满足设备的正常使用要求;而扭矩过大,则可能导致操作过于费力,甚至损坏相关部件精度要求:对于一些对角度精度要求较高的设备,如精密仪器、自动化生产线等,需要选择具有较...

人形机器人行业研究报告:人形机器人产业加速,核心零部件充分受益

以特斯拉Optimus为例,在身体上有3类旋转和3类直线执行器,旋转和线性(直线)执行器各14个;灵巧手单手11个自由度和6个执行器,包括6个主动自由度(大拇指2个,其余均1个)和5个被动自由度。关节执行器(又称关节模组)可分为三类:1)旋转执行器:主要分布于关节连接处,例如肩膀...

基础知识分享:力测量及静态测量系统设计

4.光电式转矩传感器在转轴上安装两个光栅圆盘,两个光栅盘外侧设有光源和光敏元件。无转矩作用时,两光栅的明暗条纹相互错开,完全遮挡住光路,因此放置于光栅一侧的光敏元件接收不到来自光栅盘另一侧的光源的光信号,无电信号输出。当有转矩作用于转轴上时,由于轴的扭转变形,安装光栅处的两截面产生相对转角,两片光栅...

电能表校验仪原理是什么 电能表校验仪原理相关知识

当把电能表校验仪接入被测电路时,电流线圈和电压线圈中就有交变电流流过,这两个交变电流分别在它们的铁芯中产生交变的磁通;交变磁通穿过铝盘,在铝盘中感应出涡流;涡流又在磁场中受到力的作用,从而使铝盘得到转矩(主动力矩)而转动。负载消耗的功率越大,通过电流线圈的电流越大,铝盘中感应出的涡流也越大,使铝...

物理学咬文嚼字之一百:万物皆旋(上)

如何表示三维的转动?有1)转轴—转角表示法,即确定转动轴取向和绕轴转动的转角;2)Eulerangles法。用三个欧拉角表示。一种方式(φ,θ,ψ)按照z-x-z的转动轴序列选取(图5)。当然也可以是(z-x-z,x-y-x,y-z-y,z-y-z,x-z-x,y-x-y)序列中的任一个。另有Tait—Bryanangles,可以...