升维思考,降维行动
上面的解法1到解法3,都是用100个位置存储100桶酒,只是描述位置的坐标,从一维到三维,效率越来越高,所以用的侍卫越来越少。如果用二进制呢?二进制,是逢二进一的计数编码方法,只有0和1两个数码。那到了2怎么办?只有往前进一位,变成10。所以,十进制的2、3、4、5,二进制分别表示为10、11、100、101。二...
中国激光雷达大突破!从被限制到引领全球,我国企业走了多远?
当操作员开启发射装置后,发射器向固定方向发射短脉冲激光束,部分激光束在接触到目标表面后发生反射,反射回来的射线再被传感器捕捉。计算机再根据激光束从发射到反射之间的时间,确定目标物距离,根据激光束反射偏差角,确定目的物的角度信息。由于结构简单、测量精确,激光雷达在我们的实际生活中有着相当高的出现频率。...
【干货】航测必备知识点,快拿个小本本记下来!
控制点建立图像边缘不少于1~1.5cm,对于数字影像或卫星影像距离图像边缘不少于0.5cm,没有特殊说明的话,不少于1.5cm;立体测图时每个像对4个基本定向点,离通过向主点&垂直于方向线的直线,距离少于1cm,最大不超过1.5cm;8控制点精度像控点的精度:相对于基础控制点,不超过地物点平面中误差(0.6mm、0.8mm)的1...
论文推荐| 尚洋:三维目标位姿跟踪与模型修正
基于Chamfer匹配思想,本节提出距离图迭代最小二乘位姿跟踪方法[38],通过最小二乘方法迭代修正位姿参数,使得模型投影轮廓在距离图中的取值达到最小。采用Sobel算法对图像进行边缘检测得到边缘图I,距离图DI定义如(8),每个像素点x的灰度值为其到最近边缘点的欧氏距离,(8)对于模型投影轮廓采样点集{pi}N,记其经过...
【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程-电子工程专辑
——→③物体在相机中的二维坐标转化成相对于相机光心的三维坐标——→④再转换成相对于机械臂底座的世界坐标——→⑤计算机械臂末端执行器抓取物体时的位姿——→⑥通过已知的目标位置和末端执行器的位姿信息来计算机械臂上每个电机应转动的角度——→⑦根据有无障碍物、路径距离要求、时间要求规划出合适的路径...
【专题整理】高考地理为啥越来越难(玄)?考生应该怎样应对变得越来...
的定位是“立德树人、服务选才、引导教学”,第一个要求是宏观要求,重点看第二和第三个要求,这里要求的是服务选才,而不是服务教学,是引导教学,而不是适应教学,也就是说高考根本不考虑高中老师教什么内容,也不管你教材中讲什么内容,只要在课标范围内,人家命题专家从选拔人才的要求出发去命题,学生和老师不会怎么办...
关于人脸识别,这一篇齐活~
图像分辨率:越低的图像分辨率越难识别。图像大小综合图像分辨率,直接影响摄像头识别距离。现4K摄像头看清人脸的最远距离是10米,7K摄像头是20米。光照环境:过曝或过暗的光照环境都会影响人脸识别效果。可以从摄像头自带的功能补光或滤光平衡光照影响,也可以利用算法模型优化图像光线。
「极客公开课·Live」5 分钟带你回顾深度摄像头的 AR 应用
2、然后就是整体我们要知道我们整个三维场景当中的一些语义的信息。其实这个两个方面,在虚实融合当中,是非常关注的一个点。另外一大块就是我们的渲染引擎,就是计算机图形学这方面的一些技术,这个方面我们要做真实感觉的绘制,要去计算这个光线,要把我们虚拟的光线跟真实的光线做对齐,这是这里面一些真正的难点。
《科学大家》| 4万字干货!你完全可以理解量子信息
无论你怎么选择坐标轴,最终的计算结果都不会变(当然,计算过程的繁简程度可能不同)。在这里也是一样,你选择哪两个矢量作为|0>和|1>都可以,唯一的要求就是它们互相垂直。叠加原理和基组我们可以定义两个状态|+>=(|0>+|1>)/√2和|->=(|0>-|1>)/√2,从图中可以看出,它们相当于把|1>...
浅析RTK在线路勘测中关于转换参数问题
当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定。此时,可以从以下方面入手检验坐标转换的精度,一是看转换参数之一---尺度比ρ,该值理想值为1,如果发现ρ偏离1较多(比如:|ρ-1|R1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可...