控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差
的形式,式中K是系统的开环比例系数。分母中的因子sυ表明开环传递函数中含有υ个积分单元。将系统按照υ=0,1,2分别将其分为0型,1型,2型。在表3-1中列出了按照式(3-2),(3-3)及(3-4)求得的系统稳态误差系数。表3-10型、1型及2型系统以增益K表示的稳态误差误差系数Kp、Kv和Ka描述了系统减少...
东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲:自动控制原理
4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;5.稳态误差的定义,静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义,典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。(四)根轨迹法1.根轨迹的基本概念,根轨迹方程,幅值条件与相角条件;2.根轨迹规则,根轨迹的绘制;3.参量根轨迹...
大连理工大学网络教育期末复习资料
单选题1、为了降低扰动引起的稳态误差,应该()。A.增大扰动作用点之后的前向通道放大系数#B.减小扰动作用点之后的前向通道放大系数C增大扰动作用点之前的前向通道放大系数#D.减小扰动作用点之前的前向通道放大系数单选题2、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是()。A.振荡的过程#B.指数飞升过程C有超调的#...
双向电压源高频链逆变器原理及重复控制策略
就可以大幅度地改善诸如谐波失真度(THD%)、电压稳态误差等稳态指标。3重复控制策略重复控制是一种基于内模原理的控制策略,其作用是当输入信号以基波周期重复出现,输出对输人信号的逐周期累加。重复控制系统结构如图2所示,它包括重复控制器内模、周期延时环节及补偿器S(z)。3.1周期延时系数的选择每基波周期...
基于EPS 的车道保持辅助系统设计 | 厚势汽车
式中,k_p为比例项系数;k_i为积分项系数;k_d为微分项系数。k_p、k_i、k_d可依据车速调整,以适应不同车速工况;积分项对消除转角跟踪稳态误差具有重要意义,为了消除积分饱和的负面效应,同时可以快速消除稳态误差,为积分项单独设定了饱和值,积分项达到饱和值后不再增加。
五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)
主缸压力从0建立至10MPa所需要的时间大约为0.2s,压力稳态跟踪误差小于0.1MPa(www.e993.com)2024年9月21日。主缸压力阶跃信号响应曲线主缸压力阶梯信号响应曲线1.3线控制动性能T-Booster控制器接收目标主缸压力后,解算并发送电机控制命令,实现目标制动压力的跟随控制。下图为线控制动过程中的推杆行程获取以及制动压力的跟随控制效果。在整个制动...
硕士研究生入学考试、复试、同等学力加试科目考试大纲
掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响。4、控制系统频域分析掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性。频率特性函数,频率特性函数的图象,基本单元的频率特性图,复杂频率特性Bode的绘制,闭环频率与开环...
自动控制系统的设计--基于根轨迹的串联校正设计
(6-27)若要求校正后系统的稳态误差系数K(Kp,Kv,Ka),则由上式可首先确定k:(6-28)在开环增益k确定后,根据根轨迹原理,若Sd为校正后的闭环极点,则它除必须满足相角条件外,还应满足幅值条件:上式中,同样根据平面三角形原理,对于△ZcOSd有: