单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真
2007年6月20日 - 电子工程世界
考虑到控制的精度要求,本设计将[-6,+6]分为负大[NB]、负中[NM]、负小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB]等7个语言变量,然后由e、ec隶属函数根据最大值法得出相应的模糊变量。2.2模糊控制规则表的建立(1)Kp控制规则设计在PID控制器中,Kp值的选取决定于系统的响应速度。增大Kp能提高...
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考虑到控制的精度要求,本设计将[-6,+6]分为负大[NB]、负中[NM]、负小[NS]、零[ZO]、正小[PS]、正中[PM]、正大[PB]等7个语言变量,然后由e、ec隶属函数根据最大值法得出相应的模糊变量。2.2模糊控制规则表的建立(1)Kp控制规则设计在PID控制器中,Kp值的选取决定于系统的响应速度。增大Kp能提高...