传递函数中零点的解决方案

(1)、将校正环节串入系统的前向传递通道(绿色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=series(sys2,sys),sys4=feedback(sys3,1);step(sys4);holdon;(2)、将校正环节作为系统的反馈通道(蓝色):sys=tf([4],[1,2,0]);sys2=tf([0.5,1],[1]);sys3=feedback(sys,sys...

数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

这可能导致振荡,而振荡最终可能毁坏电动机。图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,在这类系统中,输入编码及其在负载上所导致行动之间的关系是已知的。如果负载不是非常可预测的,那么最好使用闭环控制。开环系...

山东理工大学2024考研考试范围及参考书目:电气与电子工程学院

在正弦输入信号下,系统稳态输出与稳态误差的求取典型环节的频率特性(尤其是振荡环节的特征点要记住)控制系统的开环幅相频率特性曲线的绘制、对数频率特性曲线的绘制,对数坐标系的应用由最小相位系统的对数幅频渐近曲线求传递函数的方法奈奎斯特稳定判据以及对数稳定判据稳定裕度的物理意义及计算方法由系统开环对数...

干货|三步法:计算BUCK变换器的反馈电阻

1、设定穿越频率fc,在开环传递函数波特图上计算fc的增益A(fc)开环传递函数波特图,标示出了功率级的极点、零点和开环直流增益ADC,如图3所示。功率级的极点、零点和开环直流增益ADC的推导过程,见文章最后。图3:开环波特图设定系统的穿越频率fc,确定系统的带宽,先不考虑Cc和Cp的影响,如果设定系统的穿越频率f...

混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用

采用PI实现电流环控制,控制器的传递函数如下形式:根据工程的实际情况,此处取电流环的开环截止频率为1800~2000rad/s,此时取电流环校正函数为可得电流环闭环传递函数为为计算方便,忽略分子、分母的高阶系数项,将上式简化为一阶环节,得到式:...