CAN、LIN、FlexRay、汽车以太网、MOST,聊聊车载通信
与CAN总线相比,LIN总线需要更少的线缆和更低的硬件成本,这使得它特别适合用于控制较简单的系统。此外,它的简单性也意味着开发和维护成本较低,这对汽车制造商来说是一个重要的考量因素。缺点:然而,LIN总线也有其局限性。最显著的是其数据传输速度相对较慢,通常最高只有20kbps。因此,它不适用于需要快速、大量数据...
讲的很到位的嵌入式CAN总线知识
CRC错误:发送与接收的CRC值不同发生该错误;格式错误:帧格式不合法发生该错误;应答错误:发送节点在ACK阶段没有收到应答信息发生该错误;位发送错误:发送节点在发送信息时发现总线电平与发送电平不符发生该错误;位填充错误:通信线缆上违反通信规则时发生该错误。当发生这五种错误之一时,发送节点或接受节点将发送...
什么情况会导致CAN错误帧?
为了保证正常通信,需要减小CAN终端电阻,线束越长,电阻值越小,但一般不小于30Ω,否则会使显性位差值过小,不满足ISO11898要求。2.总线电容过大。CAN收发器为了实现CAN的仲裁与错误处理,采用单向驱动结构,即CAN波形的上升沿有驱动,而下降沿是通过整条总线与终端电阻放电产生的,所以终端电阻的第一作用是放电。
特斯拉Cybertruck革新线束连接方式,对线缆行业有何启发?
“除了切换到48V之外,他们还将使用以太网电缆(PoE)来实现大部分供电。因此,与此同时,他们摆脱了CAN总线布线,让一切都在以太网上运行以进行通信和供电,这意味着布线更少,因为使用CAN总线,每个设备都需要自己的电线,但使用以太网,更容易拥有“集线器”'为其他设备提供通信通道和电源。”“这完全是对...
万字详解智能座舱通信技术
它们对通信的要求是,高带宽,低时延。通信连接类型一般是点到点的方式。例如用于高级自动辅助驾驶ADAS系统的摄像头,一般为5M的CameraSensor,它所需要的传输带宽高达2.5Gbps,而这样的摄像头全车需要10多个。目前的车载以太网技术根本承载不了这样的带宽需求,因此只能考虑专用点到点的连接方式。如下图所示,摄像头和...
汽车CAN总线常见故障类型及诊断方法
故障表现为:操作空调面板无反应且空调无法开启,通过诊断仪获取故障码“空调控制单元无通信”,首先通过电路图确定空调控制单元的供电保险,借助电压表测量供电保险电压12V正常;将空调控制单元拆下检查对接插头及控制单元外观正常;测量供电/搭铁及CAN总线电压,发现CAN-H电压0V(正常为2.5V左右),CAN-Low电压为2.5V...
嵌入式开发必懂的 CAN 总线知识
CAN总线有5个连续相同位后,就插入一个相反位,产生跳变沿,用于同步。从而消除累积误差。和485、232一样,CAN的传输速度与距离成反比。CAN总线,终端电阻的接法:为什么是120Ω,因为电缆的特性阻抗为120Ω,为了模拟无限远的传输线。数据链路层CAN总线传输的是CAN帧,CAN的通信帧分成五种,分别为数据帧、远程帧...
CAN与双绞线的结合
CAN总线经常用于远距离通信,线缆长度的增加,各种干扰通过线缆耦合到总线上,极大地增加了外界对总线通信干扰的概率,如果线缆选用及使用不当,极有可能造成通信异常。对于CAN总线应用,一般我们会推荐使用双绞线。汽车研发技术:新能源车低压功耗与电源系统设计验证技术华汽睿达,混动能量管理控制策略技术课华汽睿达,电...
博世首席专家穆特·亚瑟:CAN XL将助力车载网络
CANXL未来大有可为,中国OEM或率先采用随着电子电气技术和软件定义汽车的发展,车上需要的ECU越来越多。例如,一款宝马汽车上安装了100多个ECU,其中30%的ECU有多个网络接口;车辆采用了7个不同的通信技术,使用了超过1公里长的通信线缆来连接。这意味着新一代汽车对更高带宽、更安全和更兼容的车载网络发展的需求...
车载通信技术(二): 车内总线通信技术
LIN是一种低成本、串行通信网络,通信接口为UART。LIN分主节点和从节点,通过单线连接。LIN主要应用通信带宽要求比较低车身控制方面,如车窗、座椅等,作为CAN通信补充。基本工作原理LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的主机任务发起。主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容,发送相应的帧头,并为报文帧分配帧通道。