借助ReMEmbR 利用生成式 AI 赋予机器人推理与行动能力
按照IsaacROS文档,我们通过遥控机器人,快速绘制出占用栅格地图。该地图之后在建立ReMEmbR数据库时被用于定位,并在最终部署机器人时被用于路径规划和导航。运行记忆构建器在创建环境地图后,第二步是填充ReMEmbR使用的矢量数据库。为此,我们在遥控机器人的同时,运行AMCL进行全局定位。有关如何使用NovaCar...
...可实现水下机器人精确定位并实时构建水下环境的稠密三维点云地图
专利摘要显示,本发明公开了一种水下机器人实时定位与三维重建方法、系统及水下机器人,方法包括步骤:获取双目相机采集的原始双目图像;对原始双目图像进行矫正处理,得到矫正后的双目图像;对矫正后的双目图像进行增强处理,得到增强后的双目图像;基于视觉SLAM算法计算增强后的双目图像的水下机器人位姿和环境3D稠密点云。此技...
轻松构建移动机器人:模块化解决方案加速AMR与AGV的开发
ROKITLocator基于激光的定位软件能够实时确定车辆位置,并自动生成环境地图,无需对现有结构进行任何改动。机器人和自动化组件不仅简化了自动导引车系统的开发、调试和工程设计流程,更通过高度集成和紧凑设计,大幅减少了所需的组件数量、安装空间、接口和布线,从而缩短了开发周期。通过这套解决方案,可以成功重塑AGV的拓扑结...
...推出集SLAM定位 建图和九轴IMU一体的解决方案,赋能全场景机器人
????1.??大场景高分辨率地图构建????2.??思岚自研SharpEdge????地图优化技术????3.??高精度实时定位????4.??多变场景鲁棒性定位????5.??可视化工具与SDK完整工具链支撑????6.??产品全生命周期的支持服务????大场景高分辨率地图构建????1.5cm*1.5cm/pixel*高地图...
“四同四融”工业机器人专业群 人才培养模式的创新与实践应用案例
(2)共同构建1+X课程体系。一是深化产教融合,共同将1+X职业技能等级证书标准有机融入专业课程体系,梳理工业机器人技术专业书证融z通关系表,构建书证融通课程地图,整合《工业机器人操作与编程》等10门专业课程内容,整合并强化《工业机器人应用技能实训》等5门实训课程内容,共同开发“书证融通”教学讲义7本。二是构建...
超全的智能移动机器人方案,都替您整理好了(内附活动中奖名单)
电池系统和电源树电池、电池管理和电压转换系统是机器人的机载部件(www.e993.com)2024年10月16日。电池要求根据具体情况有所不同。通常,移动机器人使用锂离子或磷酸铁锂电池。锂离子电池更为常见,能量密度更高。磷酸铁锂电池则更稳定,不易过热,标称电压较低。电池容量和电压取决于所需的有效负载、行驶距离和充电类型。最常用的是12-48V电...
电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
MobileALOHA系统以“模仿学习”为核心,强调机器直接模仿人类的行为逻辑,降低编程要求,相比需要高算力、强算力支撑的大模型,在训练成本上更具优势,以牺牲一定精准度为代价,简化学习流程、便于普通人上手操作,助力家务机器人早日“走出实验室”。1.2.1.软件:协同训练与模仿学习方法兼容...
中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别
③从脚部设计细节来看,OptimusGen-2脚步有力/扭矩传感,脚趾为铰接式设计、脚部几何设计也是仿人的。④从手部细节来看,OptimusGen-2拥有相应速度更快的11自由度手部设计,所有手指均具备触觉感应,拥有精细的操作能力。我们认为,①人形机器人行业不断有重量级玩家进入,特斯拉是行业“鲶鱼”,促进产品快速迭代与商业化...
美总统拜登就《芯片和科学法案》与台积电公司达成合作发表声明
中国研究人员开发出新型SLAM系统,提升双足机器人攀爬定位与地图构建能力据techxplore网站4月8日消息,广东工业大学的研究人员开发出一种新系统,可增强双足攀爬机器人(BiCR)在攀爬桁架(一种由直接连结元素组成的三角形系统)时估算自身状态和绘制周围环境地图的能力。该系统基于同时定位与地图构建(SLAM)算法。BiCR-SLAM系...
机器人自主移动的第一步,SLAM尤为重要
SLAM(SimultaneousLocalizationAndMapping),即同步定位与地图构建,原理是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器,来收集环境信息,然后用算法将这些信息融合起来,以确定机器人在未知环境中的位置,并构建一张环境地图。SLAM是实现机器人自主导航和后续交互的关键技术之一...