工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

人形机器人触碰世界,从2000颗传感器开始|产品观察

随着灵巧手对触觉传感器的感知要求提升，低精度、低灵敏度、分辨率差和高成本的传统触觉传感器，无法满足市场需求，不适宜大面积部署；而高端触觉传感器则以欧美等国垄断，占据80%以上的市场。作为人形机器人及其他先进制造业的底层技术，加快触觉传感器国产化替代成为关键命题。硬氪长期关注的帕西尼感知科技（PaXiniTech....

中国物流机器人软硬件技术发展现状与未来趋势

补光灯和遮光罩等硬件设备,通过物流机器人在行走过程中摄像头拍摄的地面纹理进行自动建图,再将在行走过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,由此估计物流机器人的当前位姿,实现物流机器人的正确定位,硬件成本相对较低。

我国机器人产业最新变化发展纵览

在以上这些领域里，工业机器人是应用范围最广且规模最大的机器人类型，目前已经成为现代生产中不可缺少的高度自动化设备。其中，制造业是其应用落地最为集中的场景，在汽车、电子、食品加工、光伏、金属加工、化学制品、采矿和纺织等领域，都随处可见工业机器人的身影。以汽车制造领域为例，工业机器人主要用于焊接、冲压...

数智予力 新质领航 多可机器人闪耀亮相中国国际工业博览会

多可机器人在工业领域得到了广泛应用,其卓越的性能与高度适应性使得它在众多关键工业场景中发挥着不可替代的作用。除了已知的拣选、抛光打磨、搬运等传统作业,多可机器人还深度融入了喷涂、码垛、装配、涂胶、拧紧及视觉检测等高精度、高要求的工业环节,为制造业的智能化转型提供了强大的助力。

一大波协作机器人多行业、全场景解决方案全球首发首展

该复合机器人工作站通过动态补偿系统可自动检测车身因外部因素造成的姿态变换,统一姿态算法动态输出末端位姿,末端工作更精准,更稳定(www.e993.com)2024年11月3日。汽车智造汽车生产属于连续化生产,对设备的可靠性要求很高,所以在设备选择和管理上都要把设备可靠性放在第一位。MTBF测试是确保协作机器人可靠性和持久性的关键指标,艾利特通过10万小时...

AI+机器人:深圳引领具身智能机器人产业浪潮

逐际动力人形机器人CL-1行走测试画面。(图片来源:逐际动力)今年2月,优必选工业版人形机器人WalkerS进入蔚来等汽车工厂进行首次“实训”,完成了车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检,走到车头给贴车标等工作。7月,WalkerSLite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”,在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自...

广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

NURBS曲面控制的灵活性:通过双参数的B样条基函数,可以对复杂曲面的形状进行精确控制,使其能够适应工业中的高精度加工要求。2.工业机器人磨抛加工路径规划工业机器人磨抛路径的离散化:磨抛刀路规划需对加工路径进行离散化处理,通过选择节点形成刀位点,并通过逆运动学计算出各节点的关节坐标,确保路径跟踪精度。

埃夫特获得发明专利授权:“一种工业机器人连杆刚度测试方法”

机器人连杆负载计算;S3:机器人测试位姿调整;S4:机器人测试工装安装;S5:负载加载及相对位移记录;S6:连杆刚度计算结果输出,在不拆机的情况下定量获取工业机器人连杆刚度,为保证各连杆单独测试结果的准确性,需测试各个连杆末端相对其连杆坐标系相对位移,借助小型工装辅助测试,测试过程便捷,对实验测试人员要求低,同时测试...

实探2024世界机器人大会:人形机器人热潮已至 工业型、轻量化应用...

工业场景区域展示了一个工业流水线的物料分拣与上下料示意场景。具身智能机器人“天工”与其他机器人紧密协作,两台机器人分别执行任意位姿抓取与精准放置、精准抓取与任意摆放等任务,展现了具身智能赋能新型工业制造的能力,整个流程可以稳定长时间运行,无需人工介入。