灵巧堪比人手?广东工业大学团队提出新型模块化刚柔耦合仿人手
手指关节长度设定为5至6毫米,不仅遵循了人手的解剖学尺寸,而且通过线缆驱动手掌基座电机的方式,实现了单个自由度的精确控制。食指、中指及无名指在形状和尺寸上保持一致,以便于模块化组装,而尾指则略小以适应其功能需求。拇指则拥有两个自由度,模拟了复杂的屈曲运动及腕掌关节(CMC关节)的功能。刚柔结合的手指示意结...
1.09亿元!浙江工业大学近期大批仪器采购意向
导读:近日,浙江工业大学发布多批政府采购意向,仪器信息网特对其中的仪器设备品目进行梳理,统计出27项仪器设备采购意向,预算总额达1.09亿元。近日,浙江工业大学发布27项仪器设备采购意向,预算总额达1.09亿元,涉及场发射透射电镜、制备液相色谱仪、多功能角分辨X射线光电子能谱仪、超高分辨扫描电镜等,预计采购时间为2024年...
专访射电天文学家钱志瀚:他投身的这项工作,让中国探月工程提早了...
由于测轨错误可能导致航天任务的失败,所以必须满足航天工程的高可靠性、高实时性及高准确性的要求。VLBI测轨观测的数据量大、运算复杂,数据处理中心接收4个观测站实时发送来的数据,总量达到每秒几百兆比特,要进行6条基线多通道的互相关处理,再提取各条基线的VLBI时延和时延率观测量,然后再进行各种误差修正和卫星角...
为什么大模型“杀不死”心理学?
相比之下,零样本学习(zero-shotlearning)、单样本学习(one-shotlearning)和少样本学习(few-shotlearning)则不需要进行梯度更新,它们直接利用预训练模型的能力,从有限的或没有任务特定数据中进行泛化,借助模型的已有知识和理解来完成任务。LLM能力的跨时代飞跃——例如它能够在无需特定任务调整的情况下处理多种任...
【技术】无人机斜面贴近摄影测量的三维航线规划研究
贴近摄影测量航线文件包括每一个航迹点三维坐标及对应的无人机姿态。求取航迹点三维坐标,首先,要计算出满足拍摄距离与重叠度等约束条件的相邻航迹点间隔距离;其次,根据斜面目标点云数据,利用PCA算法得到无人机贴合斜面的水平飞行方向、航线上升方向、斜面法向量方向,结合相邻航迹点间隔与飞行方向可以确定出无人机航迹点...
预算1.77亿元!西北工业大学近期大批仪器采购意向
数量:1套;质量要求:满足以下技术性能参数:1).卫星数据通讯带宽:≥10kbits;2).数据刷新频率:≥10Hz;3).系统兼容当前主流卫星通讯协议,包括;北斗、铱星和GPS4).通讯距离:≥5000Km;5).支撑多中心数据共享;6).支撑数据加密处理(www.e993.com)2024年10月19日。(7)数据存储周期:≥6个月服务:质保期1年;交付周期:合同签订后12个月内。
大模型产品化第一年??:战术、运营与战略
最后,还有成本问题。Transformer的推理成本随着上下文长度的增加呈二次方(或空间和时间上的线性)增长。即使存在一个模型,它可能在回答每个问题之前读取整个组织的GoogleDrive内容,也并不意味着这是个好主意。就像我们使用RAM的方式:即使存在运行数十TBRAM的计算实例,我们仍然从磁盘读取和写入数据。
量子革命,重启未来——第一财经《未来产业系列白皮书丨量子科技篇...
处于纠缠态的两个粒子,在被测量之前,彼此相关状态是无法确立的,但无论两者相距多远,只要纠缠态不破坏,一旦对其中的一个粒子进行测量,另外的一个粒子的状态也会因此确定下来。量子纠缠不仅为量子运算提供最有效的并行处理方法,而且也是实现量子通信所必备的工具。由于对环境变化非常敏感,量子纠缠也可以用来制造非常精确且...
《未来产业系列白皮书丨量子科技篇》发布
处于纠缠态的两个粒子,在被测量之前,彼此相关状态是无法确立的,但无论两者相距多远,只要纠缠态不破坏,一旦对其中的一个粒子进行测量,另外的一个粒子的状态也会因此确定下来。量子纠缠不仅为量子运算提供最有效的并行处理方法,而且也是实现量子通信所必备的工具。由于对环境变化非常敏感,量子纠缠也可以用来制造非常精确且...
追问daily | 大脑通过经历的数量感知时间;神经网络可以创建自己的...
实验证明,与现有的Megatron-LM和DeepSpeed框架相比,MEMO在MFU方面分别提升了2.42倍和2.26倍。MEMO之所以能取得如此显著的提升,得益于其在减少内存碎片化、降低重计算和频繁通信方面的卓越表现。此外,MEMO能够在8个A800GPU上高效训练具有100万序列长度的7B模型,MFU达到了52.30%。