深圳大学2025研究生考试大纲:自动控制原理

(1)牢固掌握控制系统时域指标的概念及定义,熟练掌握一、二阶系统动态品质的计算公式,特别是欠阻尼情况下系统的性能指标计算;(2)牢固掌握控制系统误差的定义及稳态误差的概念;熟练掌握用终值定理求解稳态误差的方法;熟练掌握静态误差系数法;熟悉减小、消除稳态误差的方法;(3)深刻理解稳定性概念及稳定的充要条件,熟练...

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

此外,在下层控制器设计中还须考虑如何克服EHCPS系统液压系统响应延迟所带来的高时滞性问题,并提高EHCPS系统的角度闭环响应带宽,使其达到整车横向动力学响应带宽的3~5倍[40]。在这方面,国内外学者多种解决方案,文献[41]中根据转角跟踪误差与液压阀开关频率设计PID控制控制参数;文献[39]中设计的非线性误差反馈器...

2024年南京邮电大学硕士研究生考试大纲

(4)控制系统的稳态性能分析:稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹方程:幅值条件和相角条件;(2)180度根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹;(4)系统性能分析:稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指...

大连理工大学网络教育期末复习资料

单选题9、某系统开环传递函数为,则当输入为时,系统的稳态误差为()。A.10#B.0.1C2.5#D.判断题1、传递函数和微分方程一样,都可以表征系统的动态特性。()A.正确#B.错误判断题2、对于一阶系统,无论输入何种信号,其输出响应都不会振荡。()A.正确#B.错误判断题3、信号流图可以经过等效变换求出...

卫星姿态控制系统容错控制综述

譬如文献[44]利用模糊逻辑来逼近卫星系统的含故障和干扰等的复杂非线性项,然后结合PID非奇异快速终端滑模面和自适应反步法得到了被动容控制器,实现快速暂态响应、小稳态误差和非奇异特性的有限时间姿态跟踪控制。虽然利用人工智能的非线性逼近能力进行容错控制是一个比较有前景的研究方向,但其计算法量较大的弊端也在...

考虑线控转向非线性和不确定性的转向角控制 | 厚势汽车

式中:η∈[0,1],保证|u_f|不超过执行器能力上限k*T_max;τ(δ_fr)表示稳态时的回正力矩的估计值(www.e993.com)2024年11月11日。根据车辆运动学特性,得到简化的回正力矩估计表达式为:式中:l_e表示由于主销后倾角产生的侧向作用力与主销之间的距离,记为主销后倾拖距;l_p表示轮胎拖距;F_yf表示转向轮受到的侧向力;轮胎拖距[...