基于FPGA的CAN总线控制器的设计(附代码)

??出错帧(ErrorFrame)用来检测CAN总线数据传输过程中的错误。??超载帧(OverloadFrame)用于提供当前和后续数据帧或远程帧之间的附加延迟。a.数据帧数据帧的具体组成如图3所示。图3数据帧的具体组成数据帧由帧起始(StartofFrame,SOF)、仲裁字段、控制字段、数据字段、CRC字段、ACK字段(...

基于ISO 26262的车身域控制器开发

通信超时故障:在主从MCU通信中,当主MCU连续2个周期没有收到从MCU回复的信息,则从MCU通信超时,主MCU将从MCU复位,错误计数器清零,并记录故障信息。校验错误:校验错误分为序列号校验、数据帧校验和CRC校验。序列号校验是总线上传输的每个单独的安全相关帧中包含一个作为信息一部分的计数器,在生成每个连续帧时计数器...

Toshiba发布用于电机控制的Arm?? Cortex??-M4微控制器

其他特性,如运行频率高达160MHz的Arm??Cortex??-M4内核、集成代码闪存和具有100K编程/擦除周期耐久性的32KB数据闪存,均得以保留。这些微控制器还提供各种接口和电机控制选项,如高级可编程电机驱动器(A-PMD)、32位高级编码器(A-ENC32)、高级矢量引擎plus(A-VE+)和三个单元的高速、高分辨率12位模拟/数字转...

鉴源实验室|AUTOSAR E2E:车载通信的安全保障

如果接收端的计数器值与预期不符，这可能是由于消息丢失或者重复。对于某些功能安全关键的应用，如自动驾驶或紧急刹车，如果系统收到的数据是间断的，可能会导致不适当或延迟的响应。接下里将结合AUTOSAR官方文档中的E2EProfile1例子，

CAN总线错误帧及排查方法简介

5、CRC错误:接收节点接收到的CRC序列与发送节点发送的CRC序列不同时,即识别为CRC错误。图6CRC检测(三)、错误帧的类型上文已经说了CAN错误的类型,当检测到错误时,就会有错误帧发出,处于不同错误状态的节点,所发送的错误帧格式是不同的。从错误的角度分析,节点有三种不同的状态,分别是主动错误状态,被动错误...

CAN总线的通信错误及处理措施

CRC错误:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的(www.e993.com)2024年11月15日。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果与接收到的CRC序列不同,则检测出一个CRC错误。形式错误:当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时,则检测到一个形式错误。应答错误:在应答间隙,发送器未检测到显性位时,则由它检测出一个应答错误。

CAN总线错误帧分析

CAN控制器内置两个错误计数器:ReceiveErrorCounter及TranmitErrorCounter(错误计数器的计数规则后附)。当某个计数器的当前值达到128时,CAN控制器将进入“ErrorPassiveMode”,此时该节点仍然参与CAN通讯,检测到错误时只能发送“ErrorPassiveFlag”,且错误帧发送完毕重启下一个发送之前有8bits位时的挂起状态;当...

四大技术优势,国民技术 N32 MCU 在工业能源等领域获得突破发展

DMA:1个高速DMA控制器,支持8通道。定时计数器:2个16bit高级定时计数器,15.625nS控制精度,支持6路互补PWM输出;5个16bit通用定时计数器,支持输入捕获/输出比较/PWM输出;2个16bit基础定时计数器;1个16bit低功耗定时计数器,支持双脉冲计数,可在STOP2状态下工作;1个24bitSysTick;1个7bit窗口看门狗(WWDG);1个12...

对波音787飞机持续运行51天会导致丢失飞行数据的研究

·两(2)个图形生成器(DisplayandAlertCrew系统的一部分)图3.波音787CCR机箱每个GPM是一个独立的计算平台,可承载飞机系统的运行软件,并为承载的应用程序提供基于ARINC653标准的分区环境。每个GPM具有相同的硬件和核心操作系统。这些CCR机箱中的GPM运行托管功能,例如远程配电系统(RPDS),发电机/公共汽车电源...

功能安全之诊断覆盖率的评估(2)|传感器|子元素|冗余|控制器|...

例2在像EDC编码器/解码器这样的子元素的情况下,软件可以读取预先编写的有意损坏的字节来测试EDC逻辑的行为。如果EDC和内存接口有一个HW开关来访问数据和代码位,则软件测试本身也可以编写损坏的字节。覆盖范围取决于模式的数量和丰富性。此测试不提供软错误的覆盖范围。