基于激光雷达的农业轮式机器人三维感知技术研究进展

张漫等以四轮支架作为车载测量平台,使用VLP-16型多线激光雷达获取玉米的三维点云数据并进行分析处理,提出了一种计算重要作物表型参数叶面积指数(LeafAreaIndex,LAI)的方法,为田间快速测量LAI提供了一种解决方案。激光雷达无法获得周围环境的颜色信息,但其也能够通过对三维点云信息的处理完成对作业对象识别,有助于实...

高阶智驾的安全之盾:激光雷达如何提供最强冗余?

但从严格意义上来说,目前除了特斯拉Autopilot辅助驾驶系统,业内基本上都是以视觉为主、以雷达为辅的智驾方案,它们搭载的多不是激光雷达,而是摄像头加毫米波雷达、超声波雷达等。而从实际用户体验和反馈来看,一些所谓搭载高阶智能驾驶系统的中低端车型并未能提供满意的驾驶体验,反而引发部分用户对智能驾驶的抵触心理。...

智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点

01激光雷达在高速自动驾驶领域扮演关键角色,需具备高分辨率、长距离检测能力以确保安全驾驶。02设计过程中,视野(FOV)和兴趣区域(ROI)是重要参数,直接影响检测范围和分辨率。03安装位置如车前格栅、车顶、挡风玻璃后面及车灯附近各有优缺点,需综合考虑环境影响。04此外,分辨率、测量范围和帧率等参数需权衡优化,以确保...

自动驾驶激光雷达为何如此重要?

激光测速雷达是对物体移动速度的测量,通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距,从而得到该被测物体的移动速度。激光雷达测速的方法主要有两大类,一类是基于激光雷达测距原理实现,即以一定时间间隔连续测量目标距离,用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值,速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。...

低成本智驾方案,4D毫米波雷达完胜激光雷达?

4D毫米波雷达+摄像头赢在哪?车辆自动驾驶用的硬件探测器一般就四种:摄像头、超声波传感器、毫米波雷达和激光雷达。其中超声波传感器是通过送波器将声波向对象物发送,通过受波器接受这种反射波,来检测对象物的有无和距离对象物的距离,一般在车上就是用作倒车雷达,作用已经不是很大。

激光雷达历史、发展梳理

此后随着激光技术的发展,使用激光进行探测的激光雷达也得到发展,不过那时还主要用于科研领域,比如用于气象探测,比如用于对海洋、森林、地表的地形测绘,和一般人还没什么交集(www.e993.com)2024年11月7日。到了二十世纪八十年代,激光雷达引入了扫描结构,视场角增大之后也让其在部分商用领域找到了立足之地,比如工业测量,著名的Sick(西克)及Hokuyo(北...

如何让6亿只电表实时同步?探访三大国家级计量测试中心

比如，研制调频激光雷达扫描仪，解决CZ-5大型运载火箭垂直装配、嫦娥工程“鹊桥”中继星网状天线测量难题，并在国家“月球样品和探月工程成果展”中展出；研制多面基准棱体，作为空间站、飞船交会对接目标模拟器姿态基准，助力我国载人航天交会对接任务圆满成功；研制配套高精度无线传感器，为CZ-2F载人航天发射、神舟十六号...

【2024CES盘点激光雷达篇】国内外激光雷达参展厂商大汇总

??M3基于M平台成熟的二维扫描技术打造,是全球首款通过940nm激光技术实现300m@10%反射率测距能力的超远距激光雷达,且具有0.05°x0.05°角分辨率的超高清三维成像,对远距离小物体拥有超强检测能力。??相较传统采用1550nm激光技术的超长距激光雷达,M3的体积缩减50%以上,成本低约50%,且功耗降低30%以上,综合表现颠...

“亮瞎狗眼”?自动驾驶的车载激光雷达危害性到底有多大

2.1550nm激光雷达:这种波长的激光雷达通常被用于更长距离的测量,如无人驾驶车辆在高速公路上行驶。1550nm波长的激光雷达具有更高的传输带宽和更强的抗干扰能力,使其更适合长距离通信。此外,它的脉冲能量更高,使其能够更好地穿透雾和霾等恶劣天气条件。然而,1550nm波长的激光雷达通常比905nm波长的激光雷达更昂贵,...

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

2015年,休斯敦大学的Carter教授等进一步拓展了ImagingGeodesy的技术范畴,认为机载激光雷达是ImagingGeodesy的重要技术手段之一[9]。近年来,随着SAR、光学遥感和LiDAR等对地观测成像技术的迅速发展[10],影像大地测量学已成为大地测量、遥感科学、数字摄影测量、计算机视觉等学科相互交叉融合的重要研究方向,在减灾防灾、环境...