人形机器人产业趋势下的投资机会梳理

全球人形机器人现在属于产业爆发前期,行业规模还并未大规模打开,主要是生产技术还需要提高,目前因为单台人形机器人的成本还是相对较高,造成普通人还没办法消费,限制了其大规模应用,造成应用场景较少。但是随着技术的进步,如果人形机器人单台成本下降到普通人可接受的范围,同时机器人可以适应多种应用场景,切实的帮助人类...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

工业机器人抓取时如何定位

由于相机可以计算出棋盘格相对于相机坐标系的位姿A_i、机器人运动学正解可以计算出机器人底座到末端抓手之间的位姿变化E_i、而末端爪手与棋盘格的位姿相对固定不变。这样,我们就可以得到一个坐标系环CX=XD这种结构的求解有很多方法,我这边给出一个参考文献:Shiu,YiuCheung,andShaheenAhmad."Calib...

闪光新时代|治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份...

最终，陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，使机器人运行更平稳，精度更高，工作效率比第一代产品提升了近30%，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。带领团队不断挑战工业机器人低频抖动，只是陈伟研发成果的一小部分。“像机器人、高档数控机床、自动化设备、航空航天装备、高性能医疗器械...

人形机器人会替代机械臂吗?- 人形机器人在制造业中的定位与价值分析

制造业是人形机器人摆脱“引力束缚”的助推器。摘要大模型技术为人形机器人研发带来了创新浪潮,近期国内外多款人形机器人争相进入制造工厂“实习”。与此同时,以机械臂为代表的工业机器人的应用也在不断普及。“人形机器人是否会取代工业机器人成为新的生产制造主力”成为业界关注的话题。本文的研究分析显示,人形机...

中美人形机器人落地进展大比拼

1,我国暂时领先一个身位:中美人形机器人头部玩家的产品落地情况(www.e993.com)2024年11月24日。2,三足鼎立:浅析中美日人形机器人的长短板。3,比降本,比的到底是什么?中国暂时领先:提前开打的价格战在逐一分析前,我们先简述下中、美两国的人形机器人代表企业及产品。由于日本机器人产业成熟,尤其是零部件工艺领先,因此也将日本产品一...

微软37页论文逆向工程Sora,得到了哪些结论?

首先是视频压缩网络。Sora的视频压缩网络(或视觉编码器)旨在降低输入数据(尤其是原始视频)的维度,并输出在时间和空间上压缩过的潜在表示,如图7所示。根据技术报告中的参考文献,Sora压缩网络是基于VAE或VQ-VAE技术的。然而,如果不像技术报告中对视频和图像调整大小和裁剪,那么VAE将任何大小的视觉数据...

Sora:大型视觉模型的背景、技术、局限性和机遇综述 【官方论文】

Sora是一款由OpenAI在2024年2月发布的文本到视频生成的AI模型。该模型被训练用于根据文本指令生成现实或想象场景的视频,并展现出模拟物理世界的潜力。基于公开的技术报告和逆向工程,本文对该模型的背景、相关技术、应用、现存挑战和文本到视频AI模型的未来方向进行了全面的综述。我们首先追溯Sora的发展,并探究用于构建这一...

IEEE RAL 2024 | CDM-MPC:解决人形机器人的连续跳跃难题

该论文的成果具有重要实际应用价值,其算法已经部署于乐聚的“夸父”高动态人形机器人上,展示了连续跳跃的鲁棒性(如图1所示)。该论文的第一作者为哈尔滨工业大学何治成博士,共同通讯作者为通研院苏垚研究员、哈尔滨工业大学冷晓琨教授;其他论文作者包括哈尔滨工业大学本科生吴嘉阳、史亚鹏副教授、孙立宁院士和通研院通...

AI到底会抢走谁的工作?

许多人原本担心AI会首先替代白领的职位,但现实却是,蓝领工人的工作岗位受到了更大的影响。实际上,几乎每一波自动化首先冲击的,都是蓝领工人的就业和工资收入。受工业领域自动化冲击最严重的是制造业。阿西莫格鲁和波士顿大学的帕斯夸尔-雷斯特雷波的合作研究发现,每1000名工人中增加1台机器人,就会使当地的就业率减少...