“先临精鹰杯”高精度三维重建大赛成功举办,共探高精度三维扫描新...

这次大赛不仅是技术上的较量,更是创新思维的碰撞,激发了学术界和产业界对三维重建技术未来潜能的想象。先临三维期望这些充满创新力量的团队能够以三维模型重建为基础,深入探索高精度三维视觉技术在工业制造的精准测量、医疗健康的个性定制、文博艺术的数字孪生等多元化场景中的应用边界,不断开拓高精度三维视觉技术的应用新...

北航自研:XR秒变“透视眼” | 基于CAD模型与单目RGB图像的6DoF...

CamereonModelTracker在此背景下,北京航空航天大学自研了基于CAD模型与单??RGB图像的刚体6DoF位姿估计与实时跟踪方案,可??于且不限于增强现实、机器??抓取、??标跟踪等领域。其主要特性包括:只需要提供??标物体的CAD模型,??需预先训练快速稳定的实时位姿跟踪,可在主流移动设备上达到60FPS跟踪过程中...

清华大学提出三维重建的新方法:O??-Recon,用2D扩散模型补全残缺...

另外一些方法则从数据库中检索合适的CAD模型,并辅以物体位姿估计来完成三维重建,这类方法也面临着类似的问题,其可扩展性比较有限,重建准确性低,很难贴合物体真实的三维表面结构。随着NeRF和NeuS等技术的发展,imap和vMap等技术能够利用可微渲染来优化物体的几何结构,这些方法能够重建出更加贴合真实物体表面的...

Meta最新触觉机械手登Science子刊封面,操作未知物体精度最高提升94%

在本研究的地图优化器中,即时NGP模型的权重可以完全描述物体的3D几何结构。神经SLAM在现实世界和模拟中,团队构建了一个不断演进的神经SDF,它整合了视觉和触觉,并可以同时跟踪物体。下图展示了对应的RGB-D和触觉图像的输入流,以及相应的姿态重建。神经跟踪:给定形状的对象姿态估计当目标对象存在对应的CAD模型时,N...

字节跳动、浙大推出Coin3D:用几何代理,控制3D模型生成

3D适配器模块是Coin3D的核心模块之一,其设计灵感来源于体积多视图扩散模型,旨在将3D感知控制引入到扩散生成过程中,确保生成的3D对象严格遵循用户定义的形状指导。在生成的过程中,3D适配器通过对代理形状的体素化处理,将用户在3D建模软件(如Tinkercad、SketchUp或Blender)中轻松构建的简单形状集合转变为3D控制体积,这个体...

...Labs旗下工具包,助力CAD/CAM/CAE系统开发人员更高效处理几何建模

C3DLabs提倡以客户为中心的方法,为CAD/CAM/CAE/BIM和类似3D软件的开发提供有效的解决方案,并根据客户独特的业务模式提供灵活的许可条款(www.e993.com)2024年11月20日。关于C3DToolkit即C3D工具包,这是一种软件开发套件(SDK),用于创建、编辑、可视化和转换几何模型。关于SDK

Sora场景转“3D资产”,浙大CAD&CG全重实验室提出文本转3D新SOTA...

区别于以往采用三维网格作为三维表征的生成方案,该项工作中采用神经辐射场可以更好地应对室内室外以及虚幻风格场景的重建,并且支持任意六自由度相机轨迹漫游。此外通过构建支持数据库,可以对生成数据进行replay,防止3D表征发生灾难性遗忘问题,即前后差异过大。以下是模型的具体框架...

从破损到重建:三维扫描仪在逆向工程中的修复作用

2.数字化模型重建:利用获取的三维数据,通过CAD/CAM等先进技术,可以重建破损物体的数字化模型。这一过程中,可能需要对扫描数据进行一些处理,如去除噪声、平滑表面等,以提高模型的精度和可用性。在模型重建时,还需要考虑模型的完整性。对于因数据缺失而造成的孔洞,可以通过孔洞检测及填充等技术进行修复,使得重建的模型...

重医附属口腔医院成功完成颌骨与种植体支持的牙列同日重建术

????近日,重庆医科大学附属口腔医院颌面外一科副主任张富贵教授团队与种植科(冉家坝院区)主任付钢教授团队共同协作,成功为一名颌骨肿瘤患者实施了颌骨与种植体支持的牙列同日重建术(Jaw-in-a-day手术)。????在数字化技术的助力及机器人的辅助下,该手术于同一天完成了颌骨肿瘤切除、血管化髂骨移植、牙种植体...

...重医附属口腔医院成功完成机器人辅助的颌骨与牙列同日重建术

由于手术流程复杂且对下颌重建精度要求极高,手术分为两组专家团队进行。首先,由张富贵教授团队在虚拟手术、计算机辅助设计与辅助制作(CAD/CAM)的支持下,同期完成颌骨肿瘤切除、血管化髂骨肌皮瓣游离移植。随后,付钢教授团队通过机器人完成牙种植体植入及临时义齿修复。历经7个小时的通力协作,整台手术顺利完成。