合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

1.电机与电气控制技术掌握常用电机设备的结构、工作原理;掌握低压电器的工作原理及选型;.具有直流电动机及三相异步电动机运行控制与检修能力;具有电气控制系统的制作、调试、运行维护能力;熟悉电气安全操作规程,了解电气施工工艺编制。2.C语言程序设计1.认知C语言语法、程序设计基本知识,熟悉程序设计方法的应用,能...

一种基于STM32的PID直流电机控制系统

摘要:本文是以PID(比例、积分、微分)算法[2]为核心,基于STM32控制芯片的直流电机控制系统研究,硬件模块包括L298N电机驱动模块、编码器测速、PWM(脉冲宽度调制,PulseWidthModulation)输出等,软件部分以KeilMDK(混合开发工具,MixDevelopmentKit)为开发环境,实现调速系统各子模块功能,并对结果进行分析。此次研究搭建...

基于STM32单片机的大扭矩永磁同步电机驱动系统

本文提出了一种基于STM32的大扭矩永磁同步电机的控制系统,设计了STM32处理器模块、增益可调的电流检测电路、旋转变压器接口电路、IPM驱动保护电路等,采用矢量控制方法,实现了永磁同步电机速度和转矩控制,并进行了试验验证,为大扭矩永磁同步电机驱动控制提供了一种稳定可靠、高性价比的方案。关键字:STM32单片机大扭矩永磁...

基于MCU的直流电机测试系统设计

MAX232芯片简单易用,单+5V电源供电,仅需外接几个电容即可完成从TTL电平到RS-232电平的转换,PC通过设置不同的协议同时与本系统和电机控制器进行串行通信。PC发出的数据,通过MAX232进行电平转换,本系统和电机控制器同时收到,然后根据帧头决定是否对这些数据进行处理。本系统和电机控制器发出的数据由PC...

基于PWM的直流电机速度控制使用微控制器

使用微控制器进行基于PWM的直流电动机速度控制的电路设计该电路由一个8051微控制器(及其与振荡器和复位有关的支持电路)、L298N电机驱动模块、一个直流电动机和几个按钮组成。一个12V的直流电动机在L298N电机驱动模块的OUT1和OUT2引脚上连接。电机驱动器的IN1和IN2引脚连接到+5V(VCC)和GND。电机驱动器的EN1引...

【开发者案例】基于机智云IoT云平台和51内核智能晾衣杆

针对智能晾衣杆的设计主要是以51单片机为基础,使用了机智云IoT云平台、雨滴传感器和光敏传感器,并使用了电机来操控晾衣杆(www.e993.com)2024年11月16日。智能晾衣系统最大的特点就是操作简单、价格低、占地面积小、省时省力,达到了节约时间、便捷的目的。该设计中用到了遥控系统,可以远程操控晾衣杆,同时也实用了传感器,可以在天气不适合晾晒衣物...

【科普】单片机(MCU)最强科普总结

纯输入或纯输出口:此类IO口由MCU硬件设计决定,只能是输入或输出,不可用软件来进行实时的设定。直接读写IO口:如MCS-51的IO口就属于此类IO口。当执行读IO口指令时,就是输入口;当执行写IO口指令则自动为输出口。程序编程设定输入输出方向的:此类IO口的输入或输出由程序根据实际的需要来进行设定,应用比较灵活,可...

基于51单片机的直流电机驱动(L298)

L298是SGS公司的产品,L298N为15个管角的单块集成电路,高电压,高电流,四通道驱动,设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平,驱动感性负载(比如继电器,直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路,其额定工作电流为1A,最大可达1.5A,Vss电压最小4.5V,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对...

电机种类繁多,如何选择最适合的驱动控制芯片方案?

浅谈电机驱动控制方案选型要点我们先来看看电机驱动芯片,它们一般是集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件的芯片,利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、步进电机和继电器等感性负载。电机驱动芯片采用标准的TTL逻辑电平信号控制,具有两个使能控制端,在不受输入信号...

通渭县职业中等专业学校省级中等职业教育改革发展示范学校项目...

设备带有变频器、模拟量模块、通讯模块、步进、伺服、交直流电机、传感器、热电偶、温度控制器等,使实训功能全面、完整。附表六:配电箱部分2、照明套件3、电气控制箱4、电机5、传感器支架6、线路器材7、电工工具8、其他附件1:该软件具有仿真维修电工实训操作、器件检测、接线实操、...