单视摄像头和双低成本4D毫米波雷达的3D检测和跟踪技术解析
然而,毫米波雷达通常安装在现代汽车上,并在不利照明和天气条件下工作。鉴于这些优势,将单眼视觉数据与毫米波雷达融合以提高目标检测和跟踪性能的方法已经得到了大量的研究。本文对四维成像雷达产生的丰富点云进行了进一步的探索,用于道路车辆的三维检测与跟踪。本文的主要贡献包括:提出了一种基于应用需求的定制低成本汽车...
基于毫米波雷达和相机共同特征的在线无目标物的外参标定方法
1)开发一个深度学习模型,从原始毫米波雷达数据中学习有用的特征,并探索雷达和图像特征之间的关系,以获得共同特征。2)第一种已知的方法利用毫米波雷达和相机的共同特征来实现在线无目标物校准方法,并解决了传统校准方法的挑战,例如需要特定的校准目标和手动步骤,使所提出的方法在现实场景的应用中更加实用和有效。
从原理到应用教你了解毫米波雷达
毫米波雷达在多目标跟踪算法中可以通过计算到目标的速度、方向和距离等参数,对目标进行分组和检测,并跟踪目标物体的运动。如下视频2所展示的为TI实验室采用毫米波雷达在移动机器人上进行障碍物跟踪与识别的效果,算法将毫米波雷达获取到的数据处理后输出点云信息和障碍物的位置信息,视频中可以看到毫米波雷达可以很轻松...
毫米波雷达,最强科普
在毫米波雷达中,该天线阵列以相移方式连接,以发射或接收不同的移相器线性调频信号或回波信号。这有助于控制雷达分辨率。多天线还生产多TX系统,用于改进控制功率波束形成和多目标检测的雷达功能。这构成了毫米波雷达MIMO实现的基础,我们将在以下部分中对其进行回顾。所需的相控阵需要在PCB(印刷电路板)上进行适当...
毫米波雷达扩展自动驾驶汽车的运行设计域
这些功能的结合大大提高了可靠性,扩大了运行域。与摄像头或激光雷达不同,毫米波雷达天然具备在恶劣天气或光照条件差的情况的强穿透力。高空间分辨率和精确速度测量的结合减少了物体探测的模糊性。因此,在更广泛的环境条件下,实现了更强大的目标检测和分类能力。
陈嘉澍:车载毫米波雷达市场未来发展的三大趋势
对于非规则停放车辆探测也是可以刻画得非常清晰的,对于一些木桶、雪糕桶也能刻画出3D轮廓(www.e993.com)2024年7月24日。前面是我提到的从我们公司经营毫米波雷达芯片这几年下来发现的毫米波雷达在车载应用的三大发展趋势。我们针对这三大趋势拿出了我们非常有竞争力的产品,我们的AIps平台针对经济实用大量普及,我们的AiP针对新兴的超短距的车身内外的...
4D毫米波雷达在自动驾驶中有何应用?
前者是首先沿着不同的TX-RX对进行FFT以导出方位角和仰角信息(步骤5a)。获取4D距离-方位-仰角多普勒张量,而对于3D毫米波雷达,结果是3D距离-方位多普勒张量。在步骤6a,通常在四个维度上应用恒定虚警率(CFAR)算法[8],通过每个单元的强度对张量进行滤波,并获得下游任务的点云格式的真实目标[9]。相反,后一种信号处理...
CES 2024:TI汽车半导体技术内容
毫米波雷达卫星架构兼容性:●大部分信号处理在通过高速以太网链路连接的集中计算模块中进行,简化了不同传感器数据融合的过程●允许将传感器添加到更高端车辆的现有平台中,传感器通过以太网接口以1Gbit/s的速度传输预处理和压缩数据(FFT)LOP(封装发射)创新:将3D波导天线直接连接到印刷电路板的后部,减小雷达尺寸,提高...
目标拿下30%的市场份额,这家国产毫米波雷达公司底气何在?
但这并不容易。在他看来,要做好车载毫米波雷达,必须具备三个要素:首先,团队本身应该具备微波通信与算法的基因;其次,必须对汽车电子有深度的了解;再者,必须懂得DFM设计和制造,能够把设计通过工程以及持续不断的迭代高可靠地制造出来,并形成商业闭环。“或许这几件事单独看起来都不难,但要是合在一起,并且每个都要...
4D毫米波雷达行业研究:智驾普及的新路径
相比传统3D毫米波雷达,4D毫米波雷达增加了“高度”的探测,将第四个维度整合到传统毫米波雷达中,这使得4D毫米波雷达1)获取信息的维度更加丰富,可以测量俯仰角度,且角度分辨率可以达到1度左右;2)探测距离更长,最远探测距离可达300多米;3)目标点云更密集,可以形成点云成像级的输出,进而可以使用数据...