【科普】ABB机器人编程基本知识汇总
2015年7月28日 - 网易
举例:ABB:=FALSE;(bool)ABB:=reg1+reg3;(num)ABB:="WELCOME";(string)Home:=p1;(robotarget)tool1.tframe.trans.x:=tool1.tframe.trans.x+20;(tooldata)10、负载定义指令:GripLoadLoadLoad:机器人当前负载,数据类型为Loaddata。福利:工博会50元票免费领...
详情
【企业】ABB机器人编程基本知识汇总,中英文指令对照
2015年7月28日 - 网易
1、应用程序(Program)的组成:·主模块(Mainmodule)主程序(Mainroutine)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)·程序模块(Programmodules)程序数据(Programdata)例行程序(Routines)2、系统模块(Systemmodules)的组成:·系统数据(Systemdata)·例行程序(Routines)所有ABB机器人都自带两个系统模块,USER模块与...
详情
ABB工业机器人编程基本知识汇总
2015年7月28日 - 网易
(1)停止指令Stop:机器人停止运行,软停止指令(SoftStop),直接在下一句指令启动机器人。(2)停止指令Exit:机器人停止运行,并且复位整个运行程序,将程序运行指针移至主程序第一行。机器人程序必须从头运行。(3)停止指令Break:机器人立刻停止运行,有冲击,直接在下一句指令启动机器人。6、计时指令:(1)时钟复位指...
详情