基于功能安全的整车控制器转矩监控策略研究

首先,通过Matlab/Simulink分模块搭建Level1和Level2的控制策略,并借助Simulink的代码生成工具EmbeddedCoder生成代码。其次,使用HighTec编译器编写需要烧录到VCU中的HighTec工程,并将Simulink生成的代码配置到其中。生成代码时将所有的模块生成在一个函数中,存在很深的耦合关系,为了达到分层的目的,需要对函数进行解耦。

PICkit4 烧写、仿真时获取ID失败 Reception on endpoint 129 failed

顺便一说,pickit4需要高版本的MPLABXIDE(4.15以上),不然识别不了,毕竟是新设备。今天测试pickit4仿真器,发现连不上在线,报Receptiononendpoint129failed,getdeviceIDfaild之类的错误。还会提示烧录器速度过快,调低速度后还是报获取ID失败。看了一下配置,应该是板子和烧录器的电源不共地造成的,...

小凌派-RK2206开发板:NFC控制案例

printf("NFCWriteTextFailed:%d\n",ret);ret=nfc_store_uri_http(NDEFLastPos,(uint8_t*)WEB);if(ret!=1){printf("NFCWriteUrlFailed:%d\n",ret);其中,nfc_store_text()和nfc_store_uri_http()两个函数首先按照rtdText.h和rtdUri.h中RTD协议进行处理。然后与ndef.h...

树莓派安装 OpenWrt 打造超级路由器

在设备上面的表格中选择自己的树莓派型号,点击View/Editdata,然后进入详情页面,选择“FirmwareOpenWrtInstallURL”,这个就是要下载的镜像,我们把它保存到本地。(三)烧录镜像将OpenWrt镜像烧录到树莓派中,windows下可以使用Etcher软件烧录。同样OpenWrt镜像支持树莓派从U盘启动,详见U盘安装树莓派...