市政府关于表彰常州市第十三次自然科学优秀科技论文的决定
刘宪云、近藤(Kondo)、拉姆(Ram)(常州大学)12、基于非下采样Contourlet变换系数直方图匹配的自适应图像增强周妍、李庆武、霍冠英(河海大学常州校区)13、Vibrationtestmethodsandtheirexperimentalresearchontheperformanceofthelead-acidbattery何宝祥、王华、何谐(常州大学)14、基于能量中心的电力机车...
双行走轮同步控制系统,在清障飞行机器人中,如何提高行走效率?
针对高空作业机器人双行走轮控制误差较大导致的行走轮打滑磨损以及行走效率低等问题,设计了一种基于BP-PID主从融合偏差耦合控制的电机同步控制策略,仿真结果表明在受扰状态下,BP神经网络可以根据实际状态自适应PID参数,使机器人的双行走轮达到良好的同步性能。搭建了机器人双轮行走远程控制系统实物,通过机器人爬线行走试...
基于BP神经网络的PID控制器及仿真
由图可知:控制器由两部分组成,分别为常规PID控制和神经网络,其中,常规PID直接对被控对象进行闭环控制,并且其控制参数Kp、Ki、Kd为在线调整方式;神经网络,根据系统的运行状态,调节PID控制器的参数,以期达到某种性能指标的最优化,使输出层神经元的输出对应于PID控制器的三个可调参数。通过神经网络的自学习、加权系数的...
剥离试验机有哪些功能特点?一文告诉你
4、采用基于神经元自适应PID算法的全数字、三闭环(力、变形、位移)控制系统,实现力、变形、位移全数字三闭环控制,各控制环间可自动切换,并在各方式间切换时试验无冲击平滑过渡。5、可进行试验力、变形、位移等速率控制及保持。6、试验控制参数在线辨识。7、高精准的数据采集系统,高分辨率。8、除电源界面外,...
基于Wujian100多功能电机控制系统的研究*
根据整篇文章的介绍,可知系统采用了基于BP神经网络自适应PID算法,搭配SPTA、梯形加减速等工业界使用较多的步进电机控制算法。难点主要是在Wujian100平台上搭建了一个神经网络,通过误差反向传播,适时调整权值,实现对PID的参数Kp,Ki,Kd的自适应调节。同时结合闭环控制系统,实现了对单轴、三轴电机的高精度速度控制,并...
掘金新三板之新松医疗:呼吸机订单暴涨10倍!
现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展,如模糊自适应PID控制和神经元控制等(www.e993.com)2024年9月17日。公司研究实现了模糊自适应PID控制方法,进一步完善了PID控制器的性能,提高了系统的控制精度。(3)降噪技术公司设计了独特的螺旋式气道,大大降低了整机噪声。可见,呼吸机是一个需要软硬结合的产品,不仅...
无人机集群类脑导航系统综述
2.3类脑导航智能自适应建模的发展现状未来类脑导航的主要发展趋势之一是类脑认知,认知智能导航可以使智能导航系统进行理解与思考,在复杂环境下快速识别附近环境,自我判断最优路径。典型例子有谷歌DeepMind的最新研究,其中文献[8]说明了强化学习训练的深度神经网络在导航方面,仍不能与人脑的空间行为的熟练度相媲美的...
上海市经济和信息化委员会文 件
需达到效果:满足技术指标,单只产品成本控制在100元内.时间要求:半年.拟采取的合作方式:项目委托194基于三维重构的航空叶片微孔柔性自适应协同电加工系统开发项目委托1-2年需求内容:基于三维重构技术,开发1套自适应航空叶片数字化协同电加工系统,突破复杂异型结构航空叶片三维形貌的精确,高效...
车辆ABS系统的计算机仿真研究
目前汽车防抱死制动系统的控制方法除本文涉及的逻辑门限控制,还有模糊控制、滑模变结构控制、PID控制及单神经元的自适应PSD控制等。本文所进行设计仿真的逻辑门限控制技术是比较成熟,应用较广泛的ABS控制方法,它可以使整个控制过程简单,结构原理上比较容易实现。同时,如果控制参数选择合理,可以达到比较理想的控制效果,能够满...
基于SVM的永磁无刷直流电机无位置传感器控制
[8]王明超.基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制[D].天津:天津大学,2004.[9]夏长亮,郭培健,史婷娜,等.基于模糊遗传算法的无刷直流电机自适应控制[J].中国电机工程学报,2005,(11):129-133.[10]王欣,梁辉,秦斌.基于OSELM的无刷直流电机无位置传感器控制[J].电机与控制学报,...