状态反馈控制及卡尔曼滤波
同时,本书介绍了卡尔曼滤波器的原理及设计方法,并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。本书系统地介绍基于状态空间模型的状态反馈方法,以及如何实现干扰抑制(也称扰动抑制)及参考信号跟踪。在卡尔曼滤波部分,介绍了卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器算法,并解决了卡尔曼滤波器中的计算问题。本书主要...
基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速...
但是,双循环算法原型参数估计效率较低,限制了它在大尺度同化研究中的应用潜力。研究组基于自动微分的扩展卡尔曼滤波(EKF-AD),通过降低模型集合在参数估计中的成本,实现了数据同化系统多参数的高效估计。为验证该算法,研究设计了两组实验,实验1单点同化实验(DA_EKF和DA_EnKF),实验2青藏高原区域的同化实验(DA_TP)和...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
在无人驾驶中,卡尔曼滤波应用广泛,包括滤波操作-时序信息融合、多传感器的信号融合、在帧间位置插值,通过插值进行加速、对目标框进行平滑处理。卡尔曼滤波器的历史虽已经超过半个世纪,但是对于输入数据的噪声信息和状态估计的平滑来说仍然是最有效的传感器融合算法之一。它假定位置参数是符合高斯分布的,即完全可以被均值...
人工智能领域内的最新进展是什么?每日AI精选带给你-AI精选(157...
八、KEEP:能够从低质量的视频帧中进行面部细节修复KEEP通过利用“卡尔曼滤波”的原理,能够让低清晰度的视频变得更清晰,特别是让视频里的人脸看起来更清晰、更真实。实验结果显示,KEEP方法在恢复人脸细节方面明显优于其他方法。例如,在处理眼睛、鼻子、嘴巴等细节时,KEEP方法的效果更加自然、清晰。在最为严重的...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
文献[55]中利用线性二次高斯(linearquadraticGaussian,LQG)结合卡尔曼滤波算法设计控制器,用来提升车辆横摆稳定性;文献[56]和文献[57]中考虑了未建模的动力学、非线性、干扰和测量噪声对控制系统性能的影响,进行LQG控制器设计。针对商用车EHCPS参数和外部扰动的不确定性较强的问题,国内外许多学者设计了鲁棒控制...
限免访问 | SAE《车辆动力学、稳定性及NVH》期刊论文 | 线控底盘...
使用新型二阶容错扩展卡尔曼滤波器对车辆动态进行鲁棒估计YanWang,新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院论文链接:httpssaemobilus.sae/content/10-07-03-0019/18、HowDriversLoseControloftheCar司机是如何失去对汽车的控制GiampieroR.M.Mastinu,意大利米兰理工大学机械工程系...
江苏省高等学校重点教材:大气科学中的数学方法(第二版)
本书强调以微分动力系统、摄动方法、小波分析、偏微分方程数值求解、变分与有限元方法内容学习为基础,突出以变分伴随方法、卡尔曼滤波方法为代表的典型资料同化技巧理解和掌握,并吸收近年来资料同化领域发展的最新研究成果,相关内容现已深入到近代数学以及应用工程领域的众多方面。
宏德股份董秘回复:本发明涉及热模拟技术领域,通过应用卡尔曼滤波...
本发明涉及热模拟技术领域,通过应用卡尔曼滤波器算法和自适应技术,实现铸件冷却过程模拟参数的精细调节和动态熵变阈值的调整,显著提高模拟适应性和精确性,该方法的核心优势在于其能够实时反应热模拟中的变化,并预测未来潜在的状态变动,从而优化热模拟的反应速度与结果的准确度,综合实时与历史数据,增强了模拟的可靠性,能...
卡尔曼滤波器可应用范围广 2022-2026年市场空间巨大
卡尔曼滤波器可以应用于导航、通信、雷达、电力、计算机图像处理、工业控制、机器人、无人驾驶、环境监测、航空航天、军工装备等众多领域,市场发展空间巨大。惯性传感器是卡尔曼滤波器的下游产品之一,在惯性传感器中,AHRS(航姿参考系统)是主要产品之一,其由MEMS加速度计、MEMS陀螺仪、MEMS磁强计构成,AHRS需要利用航姿...
《电气应用》杂志社投稿_论文发表版面费
标题:基于自适应拓展卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计作者:周军陈雨墨王岩标题:基于大数据分析的分布式电源智能管理系统的研究作者:吕利军李伟郑鑫杨韬标题:基于异构网络优化与自适应负荷管理的多微电网调度策略研究作者:董硕尉鹏程郝建锋黄久鸿《电气应用》收稿方向:电力工业行业内学术类、科学...