安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

可以说,激光雷达多重物理特征下形成的安全特性,是它成为智能驾驶竞赛中必备传感器的重要原因,也正是出于安全冗余的考虑,多数车企坚定力挺激光雷达。今年蔚来科技日上,李斌就坚定表示:“谁说激光雷达没用,肯定非蠢即坏。”华为的余承东也坦言,只用摄像头的话,一旦出现情况,就完蛋了,“我们坚持用激光雷达,是因为激光雷...

简述激光雷达标定板的原理,使用场景

2.安装与布置:将标定板安装在预定位置,确保其稳定不动,并根据实际情况调整标定板与激光雷达的相对位置。3.数据采集:启动激光雷达系统,对标定板进行扫描,采集反射回来的激光点云数据。4.数据处理:利用标定软件对采集到的数据进行处理,通过算法计算激光雷达系统的内部参数(如镜头畸变、传感器位置等)和外部参数(...

中国科大在量子激光雷达系统研究方面取得重大突破

中国科大在量子激光雷达系统研究方面取得重大突破近日,薛向辉教授领导的激光雷达团队在量子激光雷达系统研究方面取得了重大进展。该团队首次提出了基于上转换量子干涉原理的测风激光雷达理论,并基于这一理论创新成功研发了样机。相较于传统的相干测风雷达,新系统实现了0-13km/s的速度动态探测范围和7倍探测灵敏度的提升。

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

1.1激光雷达的基本原理激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR)是一种通过发射激光并接收反射光来测量物体与传感器之间距离的技术。其基本工作原理是发射一个短脉冲的激光束,这些激光束在遇到物体表面时会反射回来,传感器通过检测激光发射和反射的时间差,从而计算出物体与激光雷达之间的距离。通过对多个反射点的距...

科研进展 | 中科院&浙大:基于高斯调制相干态的量子安全激光雷达

在量子力学中,海森堡不确定性原理指出,不能同时精确测量一个量子系统的两个共轭物理量,例如位置和动量。这一原理为量子安全激光雷达系统提供了安全保障的基础。当一个攻击者试图通过拦截并重放信号来欺骗系统时,由于无法同时精确复制信号的位置和动量象限,攻击者引入的信号总会包含额外的噪声,从而被系统检测到。

激光雷达,何去何从?

激光雷达工作原理(图源:山西证券研究所)随着智能驾驶行业越来越热,激光雷达技术和成本不断迭代,正在成为自动驾驶和高级驾驶辅助系统的关键组成部分(www.e993.com)2024年11月7日。据不完全统计,2023年国内有20款以上新车型搭载激光雷达上市;2024年后,宝马、奔驰、沃尔沃等外资品牌也将加入到激光雷达上车潮中。激光雷达密集上车带动了其出货量的快...

激光雷达进行路径规划的原理

激光雷达(LiDAR)是一种遥感技术,通过发射激光脉冲并接收反射回来的光信号来测量距离。在路径规划领域,激光雷达主要用于提供高精度的地形信息,帮助机器人、无人驾驶汽车等实现安全、高效的导航。激光雷达进行路径规划的原理可以分为以下几个步骤:1.数据采集:激光雷达会发射大量的激光脉冲,这些脉冲照射到周围的环境中...

视觉方案是辟邪剑谱,激光雷达是葵花宝典

正如人类倡导与大自然各个生态系统和谐共处,但人类始终处于食物链最顶端一样,无论是纯视觉方案还是多传感器融合方案,摄像头都是必不可少、稳居C位的正宫娘娘,和主位相比,激光雷达发挥的只是辅助作用。要解释这种地位的差异,需要遵循马斯克经常宣扬的第一性原理,马老板常常说,“物理学是定律,其他一切都是建议。

智能辅助驾驶必须要有激光雷达吗?为什么?

但是,从原理上来讲,2024年的辅助驾驶阶段,软件算法还没大发展,要想完成智驾功能,还需要更好的去融合激光雷达的3D数据,才能表现更优秀。当然,这也不是说,未来的更高级自动驾驶就一定要激光雷达。当前发展阶段下,激光雷达融合方案更优秀一些。就如同上面的刹车的例子,有激光雷达也不一定能做到3D的深度感知,主要还...

我国量子激光雷达系统研究取得进展 开启超高速探测新纪元

8月19日,中国科学技术大学传来新进展,薛向辉教授带领的激光雷达团队在量子激光雷达领域取得重要突破。他们创新性地设计了基于上转换量子干涉原理的测风激光雷达理论,并据此理论研制出原型机。这项研究成果于8月15日在顶尖科学杂志《ACSPhotonics》上发表,标志着激光雷达技术迈向更高层次。