PPT:自主移动机器人(AMR)技术与应用

1.技术原理:感知与定位:AMR使用传感器融合、SLAM算法和全局定位技术(如GPS和INS)构建精确环境感知和定位。运动控制:AMR通过路径规划、全向轮和差速驱动实现灵活移动,伺服系统确保精确控制。人机交互:支持自然语言处理、触摸屏和图像识别技术,以及远程监控系统。任务管理:AMR通过任务调度、分派和协作算法优化任务分配...

视觉方案是辟邪剑谱,激光雷达是葵花宝典

同理,使用和不使用激光雷达,其性能的天花板也不一样。拿同一个厂家的激光雷达方案和纯视觉方案做对比。华为搭载激光雷达的高阶版和不搭载高阶雷达的基础版在全向主动安全、城区NOA和城区LCC+的实力上有着明显的差距。拿不同厂家的智驾方案做对比。极越视觉高阶智驾方案在白天静止故障车场景下的前向主动AEB刹停...

阎步克:大学四年,可能是塑造思维方式和价值观的最后一个阶段了

阎师负责先秦到隋唐以前,阎师称他这套课件最早应是在1999年7月开始制作,至少2000年应该全套使用PPT课件了。作为一个当过雷达兵的技术人员,阎师对技术格外着迷,早早就热衷收集各种电子书,检索能力极强,是超星、读秀的忠实用户。2000年那个时候计算机技术并不普及,网上图像资源也很有限,阎师的课件基本都是自己扫描、...

这PPT图表,复杂是真复杂,帅也是真帅!

这是一份极坐标下绘制的柱状图,使用圆弧的半径长短表示数据的大小:在PPT中,是无法直接使用柱状图或直方图来设置极坐标的,极坐标柱形图的方法如下~首先,插入一份填充雷达图:下一步,先框选180行,因为其中有9个不同系列的家电,再为每个系列均分20行:接着编辑数据,按照顺序(内衣清洗机-游戏电视)...

以“大先生”为榜样,做学生成长引路人

她做事严谨认真,对自己和年轻教师要求都非常严格,教学中注重引导学生掌握基础学科知识,如数学、物理等,也努力培养学生解决复杂工程问题的能力。另外,她接受新生事物的能力特别强,可谓是活到老、学到老。她会非常耐心地在网上给学生答疑、使用PPT动画课件讲课。她身上的教育家精神,使我的教学科研受益匪浅。

福建舰舰岛有多先进?32面雷达一体化桅杆,引领中国航母新纪元

大型有源相控阵雷达和一体化桅杆为什么这么难搞?技术原理其实很多国家都懂,但是细节决定成败,通过前面的介绍大家都知道,这舰岛又要负责通讯、又要发射大功率电磁波去探测敌方舰船,又要与舰载机交互,还要具备电子战功能(www.e993.com)2024年11月2日。这么多东西搞到一块,怎么兼容是一个大问题。

学术交流 | 北京航空航天大学施闯教授:北斗实时百皮秒级单差时频...

随着数字信息时代的发展,GNSS基本服务性能已难以满足日益增长的精密时间同步与授时需求。以北斗系统为例,其基本时间服务精度为20ns[1-4],然而新型雷达跟踪、云计算、精密测控等技术进一步提出了实时亚纳秒级的时间同步需求。20世纪80年代,GPS首次用于精确的时间和频率传递,该系统基于伪距测量的共视(commonview,CV)...

自动驾驶的宠儿!激光雷达如何降价百倍走向普及【附PPT】

在车东西公众号对话框回复“自动驾驶”,获取系列课PPT下载。本课干货以及胡小波所述精彩观点,智东西摘录如下,一分钟概览课程。要点速览1、激光雷达技术原理激光雷达原本用于测绘,从技术原理分,主要有三角法激光雷达、TOF系列激光雷达、相位法激光雷达三种。

理想加入“端到端”竞赛,虽只是PPT

据理想的说法,其系统1的端到端模型采用的是OneModel方案,主要由摄像头和激光雷达构成,多传感器特征经过CNN主干网络的提取、融合,投影至BEV空间。另外理想在输入端还加入了车辆状态信息和导航信息,经过Transformer模型的编码,与BEV特征共同解码出动态障碍物、道路结构和通用障碍物,并规划出行车轨迹。

毫米波雷达技术及应用大解析(内有大量PPT干货) | 雷锋网公开课

测距也简单,都是基于TOF原理,但是我们说电磁波的传播速度是光速,所以这个带来了一定的挑战。刚才我们说毫米波雷达作用距离都不太远,比如我们说汽车或者无人机,那么探测距离就很近,回波和发射波间隔就非常短,所以一般并不太适合使用简单的发射脉冲方式,所以现在主要是用FMCW方式较多。