苹果发布多模态模型 Ferret-UI,部分手机 UI 任务超越 GPT-4V
从基础的识别和分类任务开始,Ferret-UI模型建立了对UI元素的基本理解,学会了识别和分类UI元素,为处理更复杂的任务打下基础。接着逐步过渡到需要更高层次理解的对话和推断任务。随着模型能力的提高,任务变得更加复杂,要求模型不仅要识别UI元素,还要理解它们的功能和上下文。高级任务的设计为模型提供了必要的...
复杂驱动应如何集成到AUTOSAR架构中?
复杂驱动应使用Det、Dem报告错误,如AUTOSAR标准错误描述文档中所述。复杂驱动应使用Det和Dem模块的标准API。复杂驱动应像任何BSW模块一样反应。错误ID应在复杂驱动模块内部定义。复杂驱动负责发起内部恢复。注意:对Det的调用可以使用模块ID和/或实例ID参数来区分不同的复杂驱动。与OS...
100 个 Numpy 实用小栗子|向量|随机数|numpy_网易订阅
print(np.linalg.det(C))#计算行列式48.打印每个numpy类型的最小和最大可表示值(★★☆)(提示:np.iinfo,np.finfo,eps)fordtypein[np.int8,np.int32,np.int64]:print(np.iinfo(dtype).min)print(np.iinfo(dtype).max)fordtypein[np.float32,np.float64]:print(np...
万字盘点自动驾驶关键技术?
一个Head通过“mapeledetector”模块(其结构类似于基于transformer的DETR模型,也有一个可变形的注意力模块,输出关键点的位置和它们所属元素的ID)和“折线生成”模块输出地图元素的矢量化表示(它也是一个基于Transformer架构的模型,输入了这些嵌入的关键点,折线分布模型可以生成折线的顶点并获得地图元素的几何表示);另...
激光雷达的春天何时到来?华为的融合算法揭秘
合并。合并后通过BEVEncoder实现特征编码(融合)。通常编码器可以是ResNet(BEVdet)、EfficientNet或者利用Tranformer结构也未尝不可。nuScenes3D目标检测数据集上的成绩对比上表中,C指摄像头,L指激光雷达,R指毫米波雷达,这里的BEVFusion是MIT的,TransFusion就是华为的。目前业内常用的是PointPillars,延迟最小,消耗算...
能看图、聊天,还会跨模态推理和定位,落地复杂场景的DetGPT来了
能理解人类复杂指令,降低用户的提问门槛(www.e993.com)2024年9月17日。比如,模型可以理解问题“找到图中能够缓解高血压的食物”。而传统目标检测需要人类已知答案,提前预设检测类别“香蕉”。DetGPT能根据已有LLM知识进行推理,从而精确定位到图中能解决复杂任务的对应物体。对于复杂的任务,比如“缓解高血压的食物”。DetGPT可以对这一复杂...
能看图、会聊天,还会跨模态推理和定位,能落地复杂场景的DetGPT来了
而传统目标检测需要人类已知答案,提前预设检测类别“香蕉”。DetGPT能根据已有LLM知识进行推理,从而精确定位到图中能解决复杂任务的对应物体。对于复杂的任务,比如“缓解高血压的食物”。DetGPT可以对这一复杂任务逐步推理:缓解高血压->钾元素能够缓解高血压->香蕉富含钾元素->香蕉可以缓解高血压...
《异人之下》上映3天难破亿,乌尔善回应“地狱开局”,院线经理期待...
7月26日,由乌尔善执导,胡先煦、李宛妲、冯绍峰等主演的国漫真人电影《异人之下》正式上映。凤凰网娱乐“凤凰院线经理指数”集结全国多位一线电影院线工作者,对该片进行票房预测。院线经理认为,该片是类型独特的差异化作品,预测该片最终票房为6.5亿,排片比例预计为18%,综合评分7.3分。
每个数据科学家都应该知道的 20 个 NumPy 操作
线性代数是数据科学领域的基础。NumPy作为使用最广泛的科学计算库,提供了大量的线性代数运算。16.Det返回一个矩阵的行列式。矩阵必须是方阵(即行数等于列数)才能计算行列式。对于高维数组,最后两个维度必须是正方形。17.Inv计算矩阵的逆。矩阵的逆矩阵是与原矩阵相乘得到单位矩阵的矩阵。不是每个矩阵都有...
自动驾驶最新的技术栈有哪些?
一般来说,有两种主要类型的地图:平面地图,指依赖地理信息系统(GIS)上的图层或平面绘制的地图;点云地图,指基于GIS中的数据点集的地图。高清(HD)地图包含自动驾驶所需的有用的静态元素,如车道、建筑、交通灯和车道标记等。HD地图与车辆定位功能紧密相连,并与车辆传感器(如LiDAR、雷达和相机)保持交互,从而构建自动驾驶...