理想汽车全新端到端自动驾驶模型,场景描述、分析和分层规划
2024年3月27日 - 电子工程专辑
这些3D边界框随后被反投影到2D图像上,以导出相应的2D边界框。作者在这些2D边界框和之间进行IoU匹配。是之前确定的关键目标的边界框。作者将满足一定近似IoU阈值且属于同一类别的关键目标分类为匹配的关键目标,定义如下:那些在3D数据中没有对应匹配的关键物体被记为。在场景分析模块中,对于,将相应3D物体的中心坐标、...
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这些3D边界框随后被反投影到2D图像上,以导出相应的2D边界框。作者在这些2D边界框和之间进行IoU匹配。是之前确定的关键目标的边界框。作者将满足一定近似IoU阈值且属于同一类别的关键目标分类为匹配的关键目标,定义如下:那些在3D数据中没有对应匹配的关键物体被记为。在场景分析模块中,对于,将相应3D物体的中心坐标、...