分布式触觉传感器如何让人形机器人“感知”世界,实现全身运动?

该方法通过安装在机器人身体表面的分布式触觉传感器，实现了全身多接触运动。与传统的力/扭矩传感器相比，这些薄而灵活的分布式触觉传感器能够在不对机器人身体形状进行大改的前提下，测量全身接触情况。这使得机器人不仅能实现四肢末端的多接触运动，还能通过四肢中间部位（如膝盖和肘部）进行支撑，从而大大提高了机器人在...

论文|外迁与回迁:中缅边境的国家建设、地方回应与认同协商(1949...

Issue1,March2024,pp.28-49),该期刊致力于推动对东南亚各国及其相邻地区的多学科研究,涵盖的主题包括殖民历史、民族主义、边境研究、宗教与社会变迁

揭秘!分布式触觉传感器如何让人形机器人‘感知’世界,实现全身多...

质心运动控制其质心运动控制通过作用在机器人质心(CenterofMass,CoM)上的合力矩(ResultantWrench)来实现。合力矩由分布在机器人各接触区域的接触力矩组成,这些接触力矩基于分布式触觉传感器测量的实际接触多边形进行在线更新。质心运动规划采用模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC),以最小化质心状态与参考状态...

《科学》(20240913出版)一周论文导读

Theultimatedriveroftheend-Permianmassextinctionisatopicofmuchdebate.Here,weusedamultiproxyandpaleoclimatemodelingapproachtoestablishaunifyingtheoryelucidatingtheheightenedsusceptibilityofthePangeanworldtotheprolongedandintensifiedElNi??oeventsleadingto...

超级厄尔尼诺引发二叠纪末的大灭绝

(partspermillion)inthelatestPermian,themeridionaloverturningcirculationcollapsed,theHadleycellcontracted,andElNinosintensified.Theresultantdeforestation,reefdemise,andplanktoncrisismarkedthestartofacascadingenvironmentaldisaster.Reducedcarbonsequestrationinitiated...

“资产荒”背景下长期利率锚目标值研究(附英文版)

“资产荒”背景下长期利率锚目标值研究（附英文版）来源：市场资讯摘要本文使用动态随机一般均衡模型，估算在2024年经济社会发展主要预期目标下，我国以10年期国债收益率为代表的中长期利率锚均衡值的合意水平为2.49%，波动上限为2.81%，下限为2.17%(www.e993.com)2024年11月8日。在“资产荒”背景下，本文研究测算匹配经济发展目标的...

解决大党独有难题的合目的性与合规律性

resultantforce;thesecondrequirementistoadheretotheorganically-unifiedroadofdeepeningtheParty'sleadership,therunningofthecountrybythepeopleandlaw-basedgovernance.Toalwaysmaintainthesoberandfirmrequirementoftacklingthespecialchallengesofthelargepartyis...

中国科技期刊卓越行动计划推介:《化学与生物医学影像》第八期

CorrelativeQuantitativeRamanChemicalImagingandMCR–ALSinMouseNASHModelRevealsDirectRelationshipsbetweenDietandResultantLiverPathology小鼠非酒精性脂肪性肝炎模型中的相关定量拉曼化学成像和多变量曲线分辨率-交替最小二乘法相关性揭示了饮食与肝脏病理结果之间的直接关系...

顶刊追踪!金融类TOP期刊目录(2024年8月英文 下期)_手机新浪网

Webuildandestimateadynamic,structuralmodeloftheworldoilmarkettoquantifytheimpactoftheshalerevolution.Wemodeltheshalerevolutionasadecreaseinshaleproductioncostsandfindthattheresultantincreaseinshaleproductionlowersoilpricesby24%intheshortrun...

谢耘:“涌现”,一块高科技品牌的遮羞布,一种科学领域的玄学信仰

Resultant用在这里是表达这些表现是有人类可以理解的产生过程;而与之相对应,复杂系统还有一些表现,是我们没有能力、没有办法按照我们已经掌握的规律去解释它们是如何产生的。他为复杂系统的这一类表现找了另外一个词,就是现在因深度学习而闻名的“Emergent”,意思是这些表现是因为我们不知道的缘由而“出现”的。