亿联网络申请一种基于双极卡尔曼的杂音消除方法专利,降低杂音消除...
系统、设备及介质,包括获取得到总卡尔曼增益,根据总卡尔曼增益进行更新得到第一卡尔曼滤波模型;根据第一卡尔曼滤波模型对阵列麦克风信号进行第一级卡尔曼自适应处理,得到消除共同回声的第一结果信号;获取单麦克风卡尔曼增益,根据单麦克风卡尔曼增益更新得到第二卡尔曼滤波模型;根据第二卡尔曼滤波模型将对应的单个麦克风信号...
荔枝集团亮相LiveVideoStack 详解回声消除算法在互娱场景中落地
回声消除算法是RTC音频处理链路中最关键的算法之一,若处理不当,会产生回声或抑制近端音频,这是造成音质下降的主要原因。为此,荔枝自研了一套基于子带的传统信号处理与深度学习相结合的回声消除算法,其中包含子带卡尔曼滤波、延时估计、深度学习NLP算法以及传统信号处理NLP算法,并解决了落地过程中遇到的一系列困难。“我...
抢鲜看|《电工技术学报》2024年第11期目次及摘要
首先,该文建立了水中脉冲放电等效电路模型并阶段化分析了电阻时变特性,得到了判定放电阶段的临界参数阈值;其次,采用扩展卡尔曼滤波算法将离散电阻数据连续化,同时降低随机放电带来的噪声,从而获得辨识时变电阻模型;再次,计算辨识电阻斜率,并依据斜率变化特性及变化系数判定预击穿放电阶段和剧烈放电阶段;最后,通过水中脉冲放...
大型桥梁健康监测及其智能化分析与评价
近年来在原有基础上,卡尔曼滤波法、蜂群算法、贝叶斯算法、大数据和人工智能等多种算法,被应用于结构损伤识别中。神经网络及改进算法中模型结构的选择是一个重要问题。根据样本训练策略的不同,在桥梁监测领域常用的神经网络,可进一步分为前馈神经网络(FFNN)、后向传播神经网络(BPNN)和概率神经网络(PNN)。在此基础上...
如何利用毫米波雷达点云进行多目标跟踪?
卡尔曼滤波器操作首先对我们用到的符号进行说明:2.1预测(Prediction)步骤当在n-1时刻得到测量数据时,先验状态(aprioristate)和预测误差协方差估计(errorcovarianceestimates)可以通过下式获得:上述公式体现了卡尔曼滤波器的预测(Prediction)过程。其中的Q(n)是过程噪声协方差矩阵。参加2.3节获取更多细...
游戏科技登上顶级学术会议,腾讯游戏GVoice NKF亮相ICASSP 2023
目前,围绕GVoiceNKF算法的论文《基于神经网络的低复杂度卡尔曼滤波器自适应回声消除算法》(Low-ComplexityAcousticEchoCancellationwithNeuralKalmanFiltering)已被会议收录(www.e993.com)2024年10月17日。同时在Github社区中,GVoiceNKF算法也受到极大关注与认可,短时间内已经获得116枚star,收藏数量名列第三,在原创算法中排名第二,且呈现出...
腾讯游戏GVoice NKF亮相ICASSP 2023
目前,围绕GVoiceNKF算法的论文《基于神经网络的低复杂度卡尔曼滤波器自适应回声消除算法》(Low-ComplexityAcousticEchoCancellationwithNeuralKalmanFiltering)已被会议收录。同时在Github社区中,GVoiceNKF算法也受到极大关注与认可,短时间内已经获得116枚star,收藏数量名列第三,在原创算法中排名第二,且呈现出持...
浅析自动驾驶中基于双目视觉的目标检测与追踪方案
其中u是特征的水平图像坐标,vu是其速度,σw是加速度噪声标准偏差,ΔT是时间步长。对于构成图像坐标的其余轴,即垂直坐标v和视差d,实现了精确解耦跟踪器。因此假设各个图像平面尺寸是完全独立的,由于必须反转的矩阵的维数较小,因此解耦的低阶卡尔曼滤波器更有效,可以通过使用OpenCV的立体块匹配密集立体对...
学术交流 | 基于深度学习的人群活动流量时空预测模型
早期研究侧重关注时间依赖性,即区域内人群活动流量随时间的动态变化,包括周期性和趋势性,常用的方法有时间序列模型[6]、线性回归模型[7]和卡尔曼滤波模型[8]等。文献[9]使用历史平均模型(historicalaverage,HA),将历史时期交通量的平均值作为预测值,该方法不需要任何假设,计算简单快速,但没有顾及时间特征,且预测...
详解一下技术水平先进性的重要标志IMU|陀螺仪|传感器|imu|惯性|...
由GNSS模块、陀螺仪、加速度计、磁力计及卡尔曼滤波器等组成,能够接收多种卫星信号,并输出四元素、欧拉角等惯性参数。3DM-RQ1-453DM-RQ1-45GNSS战术级辅助惯导GNSS航向精度0.5°陀螺仪零偏稳定性5°/hr应对极低温度环境(-55℃~+80℃)3DM-GQ4-45...