精密减速器:人形机器人孕育下的蓝海市场,国产企业迎发展机遇

滚齿工艺运用展成法原理用滚刀来加工齿轮,相当于一对交错螺旋轮啮合,插齿则是用插齿刀按展成法或成形法加工内、外齿轮或齿条等的齿面,磨齿属于齿形的精加工方法。目前我国高端关键精密加工设备仍然依赖进口。④热处理为关键工序,目的在于增加材料硬度和韧性以便切削加工。热处理的方法包括表面淬火、渗碳淬火、调...

齿轮的八种加工方式,图解原理

属于展成法加工,其工作原理相当于一对螺旋齿轮啮合。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮,因齿数很少(通常齿数z=1),牙齿很长,绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆,再经过开槽和铲齿,便成为了具有切削刃和后角的滚刀。4剃齿在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿...

齿轮加工工艺,掌握这些终身受益!

展成法磨齿展成法磨齿的切削运动与滚齿相似,是一种齿形精加工方法,特别是对于淬硬齿轮,往往是唯一的精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削,也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。上图依次为a.锥形砂轮磨齿,b.蝶形砂轮磨齿,c.蜗杆砂轮磨齿。粉末冶金齿轮一种适合批量生产,高精度,低噪音的齿轮加工法,更...

减速器行业研究报告:特斯拉机器人孕育新机遇,国产减速器蓄势待发

插齿加工齿形精度和粗糙度较好,但齿轮运动精度较差,插齿主要适用于齿轮的内齿加工以及一些受结构干涉的外齿加工。车齿主要利用齿轮型刀具与工件之间进行强制啮合,按空间展成法切制齿轮齿面,具有材料去除率高、成形精度好等优点,近期应用和发展较快。国内精密铸造行业市场竞争较分散,其中,联诚精密是国内实力较...

日本机器人全球领先来自这三大顶尖技术

国内的斯瑞恩机电总经理曾说过,在谐波减速器的钢齿轮加工工艺上,日本的哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件,而国内目前很多还在采用传统的插齿工艺,慢丝工艺;在RV减速器摆线的加工上,纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法,每分钟可以加工两至三件产品,而国内的效率还非常低,不具备量产的条件。

国产机器人核心零部件厂商发展情况概述

南京斯瑞恩机电总经理侯松川曾表示,谐波减速机的钢齿轮加工工艺,哈默纳科已经做到了一分钟(加工)两个工件,国内目前很多还在采用传统的插齿工艺,慢丝工艺;RV减速机摆线的加工,纳博特斯克使用了最新的成形磨和展成法,每分钟可以加工两至三件产品,而国内的效率还非常低,不具备量产的条件(www.e993.com)2024年11月19日。但即便如此,国产减速机领域依旧存...