数控机床的刀库和换刀机械手常见故障的排除方法
2019年5月4日 - 网易
(1)机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法:更换卡紧环或重新调整。(2)刀具超重。排除方法:选择合适的刀具。5、刀具交换时掉刀机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀。排除方法:调整机械手臂使手臂爪抓紧刀柄后再拔刀。6、机械手换刀速度过快或过慢换刀气缸压力太高或太低或换刀节流阀开口太大或太小。排...
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机器人与触觉传感技术的碰撞,一文初探人类与机器人的触觉传感
2020年9月8日 - Techweb
在手部操作中,使用机器人手的灵巧性来改变被抓取物体的状态,此时,机器人多采用的控制器包括多指机械手(MultifingeredRobotHands)、夹持器(Grippers)等。为了在保持接触的同时进行局部重新定位,首先要将物体精确地抓住,然后再使用机器人的指尖移动物体。触觉传感用于估计接触和物体信息,并主动控制手指和物体之间的接触。
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