2024溯因推理的VSA分布表征学习,数量级参数效率
将每个规则r应用于RPM示例会生成一个包含三个VSA向量的元组,该元组对应于规则在RPM矩阵的三行上的执行结果,以及一个规则置信度值sr。置信度值计算为预测VSA向量与其各自的真实向量之间余弦相似度之和。在推理过程中,求和的最后一项(i=3)被省略了,因为第三行的真实情况是未知的。最终的答案...
如何用数学思维,理解商业世界的底层逻辑
同理,第三行把18翻倍,把6减半,就得到36和3。第四行,再翻倍和减半,就得到72,和1.5。1.5扔掉小数,当1用。于是第四行,就是72和1。听上去有点复杂,画张图就明白了。然后呢?然后你看看右边这一列,有哪几个是“奇数”。13,3,1,这三个都是奇数。那么就把这三个奇数左边的数加在一起看看是多少?
如果把九宫格看成矩阵,那么其逆矩阵相当有趣
第一行的和如下:也就是说,逆矩阵的第一行的三个数字的和是0.0667。第二行的和如下:你会发现,第二行的和也是相当奇妙,结果依然是0.0667于是,带着好奇,我们来看第三行的三个数字的和:你会发现,第三行的和依然是相当奇妙,结果居然还是0.0667再来看对角线之和:因此,我们基本验证了田雨老师的话。中...
探索图像逆问题的本质:零值域分解
伪逆矩阵可以有很多种获得方式,比如奇异值分解,傅里叶变换,甚至是手工构造(比如我们上面构造的)。当得到矩阵和之后,我们可以对任意变量做如下恒等分解:这个分解具有一种神奇的属性。当我们计算:会发现,左边的在经过矩阵变换后,就等于。而右边的在经过矩阵变换后等于0。我们将称为的值域部分...
RF通信的数字预失真:从数学运算等式到解决方案的实现
图9.以矩阵形式表示的逆算法等式。有些记忆包含在其中图10.具有一次记忆选择和一个三阶交叉项元素的三阶预失真计算案例在嵌入式软件中实现DPD涉及两个方面。一是DPD执行器,对实时发送的数据执行实时预失真,二是DPD自适应引擎,基于观察到的PA输出来更新DPD系数。
这是一份文科生都能看懂的线性代数简介
如果你在一个矩阵上加、减、乘、除一个标量,你所做的就是直接对矩阵的每个元素进行这些数学运算(www.e993.com)2024年10月26日。下图给出了矩阵数乘的一个很好的例子。矩阵和向量的运算对一个矩阵乘以一个向量,可以理解为对矩阵的每一行乘以向量的每一列,运算结果会是一个向量,它的行数和矩阵的行数一样。下图展示了这是如何计算的。为...
一文详解智能汽车AVM环视自标定
即对于如图AB这两个相机,将某点P的坐标从A坐标系转换到B坐标系的坐标转换矩阵,实际上等于A相机坐标系下B相机坐标系的表征矩阵的逆。这个结论对于各种视觉任务的理解非常重要。后面我们再说“坐标转换”说的就是这第二种情况。欧拉角与旋转矩阵笔者在根据github项目[1]实现基于消失点的自标定算法中计算坐标转换...
【光电智造】视觉机械臂自主抓取全流程-电子工程专辑
现在对于相机标定最常用的方法是张正友相机标定法,这种方法是利用棋盘格标定板每个角点像素坐标的相对关系以及在已知真实坐标相对关系的条件下计算出来的。在OpenCv当中已经有了对应的库,在使用前只需设置一下每个格子的大小以及格子的行列数(减去一)即可进行标定。相机标定的合格指标一共有四个,分别是x轴方向、y轴方...