IEEE TRO发表!浙江大学刘一得、曲绍兴等提出折纸传动机构设计方法...

该研究中,研究团队首次在昆虫尺度机器人领域内强调了折纸传动机构奇异性分析的关键性,提出了通过奇异性分析指导折叠装配过程,并论证了格拉斯曼-凯莱代数(Grassmann-CayleyAlgebra,GCA)对折纸机构的适用性,克服了奇异性问题并显著提升系统性能,与之前的研究工作共同开辟了一条高性能机械昆虫折纸传动机构构造方法,即通过旋量...

DNA机器人,或让更多疾病治疗未来可期

“这种通过DNA折纸,折出高精准度的核酸框架,而后再把具有不同功能的生物分子精准固定在框架上,从而实现各种生物功能,是DNA机器人未来的主要发展趋势。”齐浩说,但这些生物分子固化之后,生物功能怎么去设计,怎么让它们相互之间协调工作,这都是后期需要解决的一些问题。目前,DNA机器人的效率也需要提高。比如来自美国加...

受折纸启发的可变形“变形机器人”

受折纸启发的可变形“变形机器人”受折纸艺术的启发,北卡罗来纳州立大学的工程师们发现了一种方法,只需三个主动马达,就能让一个塑料立方体结构变成1,000多种形状。这一发现可能为变形人工系统铺平道路,这些系统可以承担多种功能,甚至可以承载负载——例如用于太空的多功能机器人结构。机械和航空航天工程副教授...

...戴建生说,千变万化的折纸激发灵感 造一款像“变形金刚”的机器人

“大家都知道,香水的包装是很考究的,要想研发出可以实现这么复杂任务的机器灵巧手很不容易。当时,我的办公桌上堆满了各种漂亮的包装纸盒,我每天就把这些包装纸盒折来折去找灵感。”戴建生回忆说,灵巧手的研发需要先研究对象,而包装纸盒就是这个对象,需要给它的折叠轨迹建模。他看着这些变化万千的折纸,突发奇想——...

中国科大实现飞秒激光制造磁响应“双面神折纸”机器人

例如,机器人可以通过翻滚运动主动靠近水滴并分发出一定体积的子液滴,通过定向运输将分发的子液滴与另一液滴合并,最终通过搅拌实现不同成分液滴的快速混合。这种多功能液滴操纵集成还能够有效扩展到纳升尺度液滴上。最后,作为概念验证,通过对磁响应双面神折纸机器人进行表面修饰,并结合其多样化的液滴操纵功能,成功...

仿生学启发设计的柔软的毛毛虫机器人利用折纸的力量移动身体

如果软体机器人使用刚性致动器移动身体,那么它就不是真正的软体机器人了,不是吗?不一定,一个以毛毛虫为灵感的实验性新型机器人利用柔软、可折叠的折纸片段来蠕动和转向,从而解决了这一难题(www.e993.com)2024年11月18日。该设备名为"Robotopillar",由普林斯顿大学和北卡罗莱纳州立大学的工程师合作完成。

“折纸细胞”极端变形能力揭秘,能激发柔性材料工程及机器人设计潜力

这个操作中,“折纸细胞”的几何形状是关键因素。最新发表在《科学》上的研究报告,揭示了名为“天鹅泪”的单细胞具有快速超伸展性的秘密。这一发现不仅解释了生物的极端变形机制,还将极大激发人们在柔性材料工程或机器人系统设计方面的创新潜力。单细胞原生生物可以做出细胞结构的重大转变:仅40微米长的“天鹅泪”,就...

工业之美 | 这种比纸和塑料还轻的新材料,可以折出机器人

该机器人抓手由3D打印的纸张、硅橡胶骨架、连接器等部分组成,当真空动力装置抽真空时,机械手向内凹陷,就能像爪子一样抓住物体。该折纸机器人抓手可以适应任何抓握的形状,并可以抓起重量是自身100倍以上的物体。折纸机器人抓手。图片来源:MIT2017年,来自美国太空总署(NASA)的研究人员也研发出一种体积小但十分灵活...

从香水盒折出来的灵感!变胞理论让“变形金刚”走出实验室

为提高生产效率，企业找到我，希望设计一款机器人——‘灵巧手’，安装在生产线上，实现香水花样纸盒不同造型的自动包装。”戴建生回忆到。“那时候，我办公桌上堆满了各种各样的纸盒，每天我都打开再折，折了再打开。边折纸盒边打开久了，我就想：为何不能用数学模型来描述这些‘花样纸盒’的轨迹？由于纸盒没有...

折纸科技 拍案叫奇!

反之，如果要把一张纸折平，那么每一个顶点处的折痕数量必须是偶数，并且交替的扇形角之和为180°。其实，在数学家的眼里，折纸并非立体多彩的，而是回归到简单的白纸上，用线条勾勒出想要折叠的折痕图案——“山谷线的分布图”，其中“山线”就是折叠指向折纸者的折线，而“谷线”就是折叠远离折纸者的折线。为了...