广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业Spotlight奖」和「时间检验奖」。值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者JiZhang获得了本次时间检验奖。以下是获奖论文信息...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

乌鸦AI日报:OpenAI已重启机器人团队两个月,Suno3.5版本模型已向...

1)OpenAI已重新启动之前被放弃的机器人团队OpenAI发言人证实,该公司已重启四年前解散的机器人团队,并表示最近新招聘的员工将成为“这个全新团队的首批成员之一”(www.e993.com)2024年11月24日。知情人士表示,新机器人团队已经初步形成,并已经运作约两个月。2)Suno3.5版本模型已向所有人开放,可制作4分钟歌曲...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

回过头看,GPT-2此时的做法不小心推开了提示学习的大门,启发了自然语言处理继“传统机器学习模型范式”、“神经网络范式”、“‘预训练+微调’范式”之后的“第四范式”——“‘预训练+提示+预测’范式”的发展。2020年,OpenAI在论文《LanguageModelsareFew-ShotLearners》,也就是GPT-3的论文带领...

王天然:推开了中国工业机器人应用的大门 封锡盛:办公室里的海洋...

1"瞎撞"撞上了工业机器人当下,作为先进制造业的关键支撑装备,工业机器人的火热程度前所未有.中国自2013年以来始终保持着全球工业机器人第一大市场的地位.2018年,国产工业机器人产量已超14万台,销售额超42亿美元.然而,在半个多世纪前,中国国产工业机器人的应用数量是零.直到1982...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

(8)机器人安全(RobotSafety):涵盖了与机器人安全相关的各种主题,包括在未检测到的故障情况下的定位、不确定环境下的路径规划、多车系统和控制等。上述文章有国内外研究机构、大型企业研发中心关于机器人在工业场景中应用的介绍,也包括了一些研究机构、学校关于基础数据库构建的分析和讨论。目前,机器人已经在众多工业...