关节执行器专题报告:受益人形机器人发展,国产化有望加速

技术持续更迭。第一款人形机器人由加藤一郎研发，迭代到最新的人形机器人，比如特斯拉“擎天柱”，技术路线发生多次迭代。进入21世纪，机器人走向人工智能化，具备自主路径规划以及行走能力并且依赖更多样的传感器对外界进行感知，运动系统也进一步迭代为一体化程度较高，同时具备驱动器、电机以及传感器。人形机器人商业...

人形机器人行业专题报告:更精确的感知,更高效的交互

触觉传感器是软硬件结合体，对于精准感知多维度力需要算法支撑。由于机器人手部触觉传感器为集成式列阵传感器，每个单元可测试多维力，且单元之间相互干扰，为获得高精度的力，需要复杂的标定数据模型。报告节选：（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）精选报告来源：未来智...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

解决方案:建立了基于评价指标的优选工作空间机制,优选出机器人高灵活性运动空间;基于机器人末端位置和姿态变化阈值,提出了改进的DP算法,优选加工路径点。成果2:机器人精度标定与误差补偿研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二...

人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期

诸如智能类人机器人和假肢机器人的设计目标是实现精准的类人操作，需要实现高精度的集成感测功能，因此相应的柔性电子皮肤需要考虑以下几个方面的需求：①对多个机械刺激和触觉反馈进行实时检测；②集成多功能传感器，可检测温度、湿度、硬度等多种参数；③人机界面的无线信号传输和控制。目前的研究方向需聚焦于可...

拓斯达2023年年度董事会经营评述

一、报告期内公司所处行业情况(一)行业基本情况根据《智能制造发展规划(2016—2020年)》及相关政府规划,智能制造装备业包括高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表、自动化成套生产线、智能检测与装配装备、智能物流与仓储装备、数字化车间、智能工厂等。根据《战略性新兴产业分类(2018)》,公司工业机器人整机、数控...

机器人力传感器行业专题报告:机器人高精度力控方案核心部件

例如“串扰”这个指标,他能反应六维力测量误差水平,市场上比较常见的品牌标准值基本居于2~5%FS,达到1%FS已然为优秀水准,而海伯森HPS-CF025的轴间串扰可做到<1%FS,可应用于精度要求高、量程要求低的场合,比如医疗领域的手术机器人或触觉腹腔镜仪器等(www.e993.com)2024年11月8日。除此之外,海伯森六维力产品系列均通过算法和结构的双重...

AI专题报告:人形机器人的AI算法,如何借力于自动驾驶FSD

(报告出品方/作者:安信证券,焦娟)1.安信智能科技研究框架当下,我们正处于下一代计算平台构建成型的起点上,以“智能”的真正实现为总纲,技术维度的要素创新,包括混合虚拟现实(MR)、人机共生/协同(AI)两个方向,其中MR本质上是重构时空,人机共生/协同本质上

机器人产业链专题报告:机器人的关节-精密执行器

要提高机器人的绝对精度,需要进行高精度标定。标定可以分为三级:一级未驱动器与关节传感器的标定,即确定关节位移传感器产生的信号与实际关节位移之间的关系;二级在一级基础上,加入机器人几何参数的标定,针对各组成连杆的运动变量误差和各连杆结构参数误差引起的位姿误差;三级为非几何标定,针对由关节柔度、摩擦、...

基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展 | 科技导报

基于提高机器人末端控制精度的目的,本文围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题。另外,综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复...

第一视角!腾讯无人配送机器人研发总结

原标题:第一视角!腾讯无人配送机器人研发总结主讲导师|吴伟本文编辑|师侥本文根据腾讯自动驾驶实验室机器人团队负责人吴伟,在「智东西公开课」的超级公开课腾讯专场《楼宇复杂环境下无人配送技术的落地实现》的讲解整理而来。吴伟博士以腾讯自动驾驶实验室自主研发的微派智能配送机器人为案例,结合自身全程参与研发的...