广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

仿生机器人空间机器人机器人感知、认知、决策人机交互与人因工程复杂性科学与人工智能理论生物、医学信息系统与技术传感器网络与物联网智能制造与工业智能故障诊断与容错控制微纳机电器件与控制系统模糊系统与模糊控制网络协同与自主控制信息系统与系统安全软件控制论信号处理与信息融合多智能体系统与...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业Spotlight奖」和「时间检验奖」。值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者JiZhang获得了本次时间检验奖。以下是获奖论文信息...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

瞄准机器人发展前沿,把握机器人技术发展主流趋势,迎合机器人产业发展现实需求,本次由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛,共设置工业机器人、公共服务机器人、特种机器人、个人及家用服务机器人和其他应用领域机器人5大赛道,收到来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

影响济南·科技人物|坚持自主创新,他们把论文写在工厂车间田间地头

记者了解到，苗金钟长期从事工业机器人成套装备及生产线相关产品设计研发工作，尤其在高强钢热成型智能制造成套装备领域，他组织参与了山东省重大科技创新工程项目“面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备”项目，并获得中国机械工业科学技术奖二等奖。他主导并参与发明的机器人冲压自动线关键装备、磁力分张设备、单臂...

坚持产学研用深度融合 把论文“写”在广袤大地上

余万华除了在生产车间一线带学生实习外,每周还要上8节理论课,涉及仿真软件、工业机器人、通用航空器等领域。“理论讲述一百遍,不如自己动手做一遍。”余万说,校办工厂于今年3月正式建成开工,每年可为1000余名学生提供实习岗位,涵盖机械设计、制造工艺、质量管理、生产管理、数控编程、现场操作等全流程各个岗位。

王天然:推开了中国工业机器人应用的大门 封锡盛:办公室里的海洋...

1"瞎撞"撞上了工业机器人当下,作为先进制造业的关键支撑装备,工业机器人的火热程度前所未有.中国自2013年以来始终保持着全球工业机器人第一大市场的地位.2018年,国产工业机器人产量已超14万台,销售额超42亿美元.然而,在半个多世纪前,中国国产工业机器人的应用数量是零.直到1982...