广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...
【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议
所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...
一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...
明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...
机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向
自创刊以来,机器人产业编辑部严格遵守学术出版管理条例,努力办好刊物。机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升,均有效!机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系!省级,国家级,核心期刊版面费便宜审稿快,通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊,深受广大作者喜爱,总出版论文1178篇...
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
论文标题:ScrewMimic:BimanualImitationfromHumanVideoswithScrewSpaceProjection作者:ArpitBahety,PriyankaMandikal,BenAbbatematteo,RobertoMartín-Martín机构:得克萨斯大学奥斯汀分校论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.03666如果要教一个机器人如何用两只手同时做某件事情,比如同时打开一个...
搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上
瞄准机器人发展前沿,把握机器人技术发展主流趋势,迎合机器人产业发展现实需求,本次由共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛,共设置工业机器人、公共服务机器人、特种机器人、个人及家用服务机器人和其他应用领域机器人5大赛道,收到来自全国30个省、自治区、直辖市及新疆...
讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...
IJAIRR正在邀约论文和专题《国际人工智能与机器人研究期刊》(InternationalJournalofArtificialIntelligenceandRoboticsResearch,简称IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术(Robotics)以及基础科学交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于...
张钹 天才的决心
今天看来已司空见惯的语音控制,在上世纪70年代,让这个年轻人产生了极大的兴趣。他抱着强烈的好奇心,开始了自己的人工智能生涯,在这里学习了最早的人工智能课程,听张钹讲人工智能导论,学习人工智能编程语言。马少平上课选的大作业是教机器下五子棋,硕士毕业论文写的是汽车的自动驾驶。当时国内没什么材料,查国外信息又...
坚持产学研用深度融合 把论文“写”在广袤大地上
余万华除了在生产车间一线带学生实习外,每周还要上8节理论课,涉及仿真软件、工业机器人、通用航空器等领域。“理论讲述一百遍,不如自己动手做一遍。”余万说,校办工厂于今年3月正式建成开工,每年可为1000余名学生提供实习岗位,涵盖机械设计、制造工艺、质量管理、生产管理、数控编程、现场操作等全流程各个岗位。
影响济南·科技人物|坚持自主创新,他们把论文写在工厂车间田间地头
记者了解到,苗金钟长期从事工业机器人成套装备及生产线相关产品设计研发工作,尤其在高强钢热成型智能制造成套装备领域,他组织参与了山东省重大科技创新工程项目“面向汽车轻量化的高强钢零件智能制造成套装备”项目,并获得中国机械工业科学技术奖二等奖。他主导并参与发明的机器人冲压自动线关键装备、磁力分张设备、单臂...