「学术|动态」2024年5~8月法学核心论文概览·数据法领域
摘要加密电子数据之搜查涉及嫌疑人解密的两种模式,其中,嫌疑人说出或写出密码受禁止强迫自证其罪特免权的绝对保护,而嫌疑人输入密码受该特免权的附条件保护:如刑事执法机关事先知道电子数据的存在、位置和内容真实性这一“既定结论”时,嫌疑人负有解密电子数据的义务;反之,嫌疑人享有拒绝解密的特免权。“既定结...
广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...
机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提...
一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...
明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...
刘少山:“具身机器人”如何改变世界?
1991年,麻省理工教授罗德尼·布鲁克斯(RodneyBrooks,“现代机器人之父”)在1991年发表的研究论文《没有表征的智能》(Intelligencewithoutrepresentation)中提出了一种对“智能的根本性”的重新思考。布鲁克斯反对传统的认为智能必须基于复杂算法或内部数据模型(即“表征”)的观点。他认为,智能行为可以直接从自主机器与其...
机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费
论文内容包含各学科各领域的创新研究成果。论文要求Word文档格式,一般要求电子文档。投稿请注明投稿《机器人技术与应用》杂志。《机器人技术与应用》投稿要求:一、论文如果是基金项目、国家、省部级教育教学科研立项课题成果,国家社科基金项目或上述立项的成果,需在文章标题右上角插入脚注,并在脚注中注明项目名称及编号...
陶哲轩:计算机通用方法,往往比深奥的纯数学更能解决问题
在强化学习里,仿真器是不可缺失的一环,在模拟环境中实验测试结果的分数越高,算法效果自然就更好(www.e993.com)2024年11月25日。但同时,如何将强化学习落地到现实世界中也是机器人领域一直悬而未决的问题。毕竟,MuJoCo的物理模拟再精确,也并非真实的物理世界。于是,从博二的第一个强化学习工作开始,罗剑岚就一直在研究如何让强化学习在真实世界...
在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖
机器之心编辑部近日,机器人领域著名会议RSS(Robotics:ScienceandSystems)2024在荷兰代尔夫特理工大学圆满落幕。尽管会议规模与NeurIPS、CVPR等AI顶会无法比肩,但RSS在过去几年中取得了长足的发展,今年的参会人数接近900人。在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论...
不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来
在他看来,各种各样机器人的研发和产业化,要跨学科合作与资源整合,加强与高校、科研机构的合作,借助其在基础研究和前沿技术方面的优势,推动技术创新和应用研究;与产业链上下游企业合作,建立开放的实验室和创新中心,吸引外部研发团队和创新者参与,共享资源和技术,形成协同创新效应,探索多样化的商业模式,如机器人即服务(...
搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上
管道机器人采用先进的材料和制造工艺、引入智能化技术、优化了设备的结构和功能,不仅大幅提高了装备的可靠性和耐用性,还实现了智能化操作和数据分析,大大提高了工作效率。“以前,人工打磨一条管道需要5至10天,管道打磨机器人2天就能完成。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上,对安徽新华学院电子工程学院的师生...
...在机器人操作系统领域的研究成果荣获RTSS顶级国际会议最佳论文奖
第44届RTSS会议最佳论文奖机器人操作系统(ROS)是机器人和自主机器领域重要的基础软件框架标准。随着ROS越来越广泛地应用于自动驾驶、工业自动化等安全攸关领域,一个共性挑战问题是:多个传感器的数据由于采样周期和传输时延的不同,在多模态感知过程中难以实现时间同步,造成数据融合的时间偏差,严重影响自主机器感知外界环境...