机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注

参考论文《ALowCostModularActuatorforDynamicRobots》中MIT猎豹四足机器人QDD的组成结构,半直驱驱动器的组成部分包括:控制器(包括直流电源、CAN总线等)、无框力矩电机(转子、定子)、行星减速器(包括太阳轮、行星架、行星轮、行星滚针轴承、输出引脚)、轴承和前后盖等。1)控制器控制器是负责...

张立新|写好“大地论文” 赋能乡村振兴

触摸屏、变频器、软管泵、信息采集传感器等电气机械器件作为硬件装置,结合模糊控制、PID等控制算法,搭建了由交流调压供电子系统、PLC控制子系统、变频调速子系统、信号采集和电动/电磁阀管路控制子系统组成的控制系统,从而实现了节水灌溉精准施肥控制,其中最为突出的创新成果即是软管泵的研发和运用。

前沿|Soft Robotics论文分享:多模式抓取能力的变刚度软体手

4指往同一点弯曲形变后将目标物体自适应的包裹,完成软体手指弯曲控制动作;电磁阀与真空泵共同作用使软体手指刚度提升,软体手指抗形变能力加强(图中显示软体手指变蓝色),实现软体手指的刚度变化的控制动作;腱绳驱动机构进一步传动,拉动软体手指的气密底座旋转,实现对目标物体的有效夹持,完成软体手夹持力生成控制动作,进而...

迪士尼公布气动力反馈外套论文

将PVC管连接到每一个气室中,并穿过对应的26个电磁阀歧管的出口端,这些歧管一端连接真空压缩机,另一端连接真空,通过电磁阀开关来聚积或者释放空气进入空气室,从而做到调节气室内的压力。气室上方的压敏传感器则起到动态调整压力的作用,例如FSR检测到实际的力小于目标力时,便会控制气室继续膨胀,反之则减小气室的膨胀...

1月15日:《机械工程学报》2017年第14期最受关注论文推荐

在剖析电子液压制动系统组成架构的基础上归纳出电子液压制动系统的液压力控制架构,以控制变量和控制算法为突破口,从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两个层面分别对国内外的研究进展进行综述,对能够应用于电子液压制动系统上的电磁阀特性进行分析,对其控制方式进行研究,提出对于电子液压制动系统液压力控制的发展展望。

水务一线 | 自来水厂投药系统存在隐患怎么办?

投加控制:本系统在药剂储药池和投加点之间的管道上安装一个断电开启型电磁阀,当断电开启型电磁阀打开时,可实现无需备用电源情况下的药剂自动投加及远程报警(www.e993.com)2024年11月12日。该应急加药系统是一个重力加药系统,应急加药量会随贮药箱液位下降而减小,为此需将储药池放置在适当高度,保证在最低液位时流量可以满足最小投加药量。

基于综合电子计算机的多系统软件协同运行及联合仿真技术研究

(5)时基&串行IO模块Ⅰ型、II型、III型:Ⅰ型负责接收通用处理模块及信道关口模块的遥控输入,根据遥控包识别区分输出对象,实行信号的转发;II型、III型主要实现了多路通用RS422串口的收发功能、多路同步信号SYNC功能、多路输出RTS请求信号功能,提供时间基准、电磁阀输出、自锁阀输出、D/A输出、切权指令等功能。

离开北京,他到贵州二本当老师—新闻—科学网

在北京做研究时,迟庆生逐渐熟悉了设备的工作原理。于是,他在淘宝上定做了呼吸代谢仪的流量控制器、气体传感器、电磁阀等零件,像拼乐高那样一点点组装成型、调试精度,最终投入使用。算下来,一台精度尚可的3通道呼吸代谢仪,组装下来只需要4万。他说,目前成品的呼吸代谢仪只是集成化、自动化程度更高,自己制作的代谢仪...

灯控龙头科博达,智能化步伐加快,多类汽车电子产品贡献增量

表10:公司主要的车载电器电子产品包括电磁阀控制器及执行器、点烟器、USB充电器等车载USB配置率快速提升,根据功能不同单价可达百元以上。近年来车载USB配置率快速提升,单车通常装配多个USB,包括充电USB模块和USB集线器数据通信模块,市场空间广阔。车载USB相较普通USB产品,需要承受更高的工作温度、电...

人民网:苏万华院士:燃烧天地梦想 引擎动力人生

苏万华在国际上最早提出并开发成功共轨系统液力平衡快速响应电磁阀;研发成功中国第一台32位发动机复杂功能智能控制单元(ECU);先后研发成功无后处理器满足国四的新型柴油机和可变压缩比高热效率国六柴油机;并与先进燃烧理论相结合,开发了天然气稀燃、压燃、柴油微引燃智能双燃料发动机,与引进的国外机型相比节能43%。2000...