广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

机器人磨抛系统加工轨迹规划以应用与改进传统数控机床磨抛中常用的加工路径规划方法为主,出现了少量根据机器人特性提出的加工路径规划方法;磨抛柔顺力控制技术出现了被动柔顺、主动(阻抗控制、力/位混合控制)及智能控制等策略,对比分析了各方法原理、研究应用情况和优劣;并提出了未来可能的发展方向。为该领域的研究者提...

索尼五篇机器人移动性的研究论文被机器人技术会议IROS2024录用

日本,东京——索尼集团公司(简称:索尼集团)近日宣布,索尼集团和索尼互动娱乐公司(简称:SIE)发表的五篇关于机器人移动性的研究论文已被IEEE(电气与电子工程师协会)和RSJ(日本机器人学会)联合主办的智能机器人与系统国际会议(IROS)2024录用。该会议是AI(人工智能)和机器人领域的顶级国际会议。这些论文的研究重点在于开发...

工博会大打健康牌:小鼠皮毛长字母,基因疗法治脱发,还有穿刺机器人...

机器人经皮穿刺，光学导航快又准在高校展区，一根粗壮的机械臂连着一根细巧的长针。当微创手术逐渐成为现代医疗的重要方向，尤其在射频消融和活检等穿刺手术领域，临床需求显著增长。这套上海大学开发的“光学导航经皮穿刺手术机器人系统”堪称眼明手快，为穿刺手术提供更精准、更安全的术中实时3D导航，适用于多种...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.08731当前,对机器人执行非抓取性动作的研究主要集中在静态接触上,以规避滑动可能带来的问题。但是,如果根本上消除了「手滑」的问题,即能控制接触时的滑动,这将为机器人能做的动作开辟新领域。在这篇论文中,研究者提出了一项挑战性的动态非抓取操作任务,该任务需要综合考虑各...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

管道机器人采用先进的材料和制造工艺、引入智能化技术、优化了设备的结构和功能，不仅大幅提高了装备的可靠性和耐用性，还实现了智能化操作和数据分析，大大提高了工作效率(www.e993.com)2024年11月8日。“以前，人工打磨一条管道需要5至10天，管道打磨机器人2天就能完成。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上，对安徽新华学院电子工程学院的师生...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

在电站巡检中,特种机器人还可以搭载高清摄像头、红外热像仪等多种传感器,对电站设备进行全方位的监测和诊断。它们能够轻松穿越狭窄的通道,攀爬高大的设备,甚至在复杂的电缆桥架上行动自如,实现全覆盖的巡检。中青报·中青网记者在采访中发现,还有三角形、轮形、球形等各种各样的特种机器人,逐渐应用在浙江省的生产...

干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集

在自动化与人工智能技术日新月异的今天,机器人产业蓬勃发展,人机协作成为当今机器人技术创新和应用的重点方向。为了深入了解当前机器人技术发展前沿,本文将深入探讨来自悉尼大学、普渡大学和名古屋大学等全球顶尖学府的学术研究。这些论文着重研究了大象机器人myCobot系列六轴协作机器人和智能移动底盘myAGV的多方面应用,旨在...

伯克利团队发布最新论文,用训练GPT的方法训练人形机器人

这篇论文名为《HumanoidLocomotionasNextTokenPrediction》。IlijaRadosavovic表示，论文的核心思想，就是把OpenAI训练ChatGPT时所用到的“预测下一个token”的思路，用在人形机器人的运动控制中。这被称为“自回归生成式”路线，最大的特色是可以根据“ScalingLaw”——扩大模型的参数、数据、算力来提升模型...

GPT商店热度不尽人意 仅用在写论文和炒股票上较受欢迎

数据显示,一些声称可以预测股价走势和躲避剽窃检测的聊天机器人在OpenAI的应用商店中比较受欢迎。分析认为,这些数据揭露了数百万人使用生成式人工智能的实际目的。在浏览量最高的GPT中,有五个称其生成的内容可以绕过学校的检测工具,让校方无法确定论文和答案是否是由人工智能生成的。尽管OpenAI名义上禁止使用和宣传学术...