广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>来源:“工信微...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

空间机器人机器人感知、认知、决策人机交互与人因工程复杂性科学与人工智能理论生物、医学信息系统与技术传感器网络与物联网智能制造与工业智能故障诊断与容错控制微纳机电器件与控制系统模糊系统与模糊控制网络协同与自主控制信息系统与系统安全软件控制论信号处理与信息融合多智能体系统与分布式控制博...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

机器人技术与应用杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人技术与应用投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人技术与应用》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文3359篇，互联网下载次数853310次，期刊被引频次23445次。

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.03666如果要教一个机器人如何用两只手同时做某件事情,比如同时打开一个盒子,实际上很困难。因为机器人需要同时控制很多关节,还要确保两只手的动作协调一致。对于人类,人们会通过观察别人,学会新的动作,再自己尝试并不断改进。在这篇论文中,研究者参考人类学习的方法,让机器人...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

管道机器人采用先进的材料和制造工艺、引入智能化技术、优化了设备的结构和功能，不仅大幅提高了装备的可靠性和耐用性，还实现了智能化操作和数据分析，大大提高了工作效率(www.e993.com)2024年11月24日。“以前，人工打磨一条管道需要5至10天，管道打磨机器人2天就能完成。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上，对安徽新华学院电子工程学院的师生...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

同年,我也加入了武汉大学,并在工业科学研究院领导了一个机器人实验室。我们专注于将机器人模仿学习应用于不同场景,尤其是在工业和医疗领域。在这个过程中,我们逐渐意识到,机器人任务规划这一高层次的问题缺乏明确的定义。我们通常称之为TAMP(TaskandMotionPlanning),即将任务规划、任务和运动规划混合在一起。但...

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

作为第四次工业革命的关键基础和支柱,工业互联网为工业数字化转型提供了切实可行的方案。通过实现人、机器和物体的全面连接,工业互联网能够分析来自智能反馈的各类数据,推动新型制造和服务体系的形成。在工业互联网的概念体系中,数据平台是一个重要组成部分。企业通常建立并运用自己的专有数据平台。与现有数据平台不同,...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

人工智能行业专题报告:从RNN到ChatGPT,大模型的发展与应用

将输入序列转换成输出序列的序列转换模型(sequencetransduction)在各类现代人工智能应用中发挥着至关重要的作用。机器翻译是序列转换模型的一个核心问题,也是语言模型最常用和最成功的基准测试。机器翻译的数据集是由源语言和目标语言的文本序列对组成,其输入和输出都是长度可变的序列。编码器-解码器(encoder-decod...