机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来...
一旦把桌面上的两个物体拿远,超出机器人的臂展,那么没有移动能力的机械臂就拿不到了。为了同时解决这三个问题,该团队设计了一只可以反转的机械手。除了可以自由离开手臂,它还是一个「真??多面手」,一只手就能包揽正手和反手,让同一只手发挥两只手的效果:为了设计机械手,该团队表示主要要解决两个问题,第一是...
人形机器??的奇点时刻,还有多久到来?
这一思想可以追溯到图灵1950年发表在《Mind》杂志的一篇论文,该论文主要讨论了图灵测试,但图灵还用了三页篇幅阐述未来的计算机如何进行程序设计。我强烈推荐大家阅读这篇论文,它没有复杂的数学公式,却充满了启发性。当你将自己置于1950年的时代背景中,当时大多数人对计算机还一无所知,图灵能提出这样的想法,无疑是具...
30年冷板凳,诺贝尔物理学奖得主Hinton的AI往事
当时一台计算机连接着两台电视摄像头和一个简单的机械手臂,系统的任务是将散落在桌子上的积木组装成一辆玩具车。“这在1973年是相当困难的,”他说。“视觉系统可以识别分开的积木,但如果你把它们堆在一起,它就无法识别。所以它怎么做呢?它稍微后退了一点,然后砰地一下,把积木撒得满桌子都是。它无法应对当前的...
追问weekly | 过去一周,脑科学领域有哪些新发现?
无需电力的电路助力机器人“独立思考”传统机器人依赖电力和计算机芯片来传递指令,硬件和软件的分离导致复杂操作时常受限。伦敦国王学院的研究团队在AntonioForte的带领下,受到人类身体部分工作方式的启发,首次实现了无电力控制的复杂指令传输,为未来机器人解放计算资源提供可能性。研究团队开发了一种可重构的气动阀门系...
...古埃及的书吏也有职业病、改进的可拉伸显示屏 | 一周论文新鲜读
《自然》本周发表的两篇论文描述了一种新的基因组编辑技术,这种技术能在用户指定的基因组位点插入、倒位或删除长DNA序列。能实现这些基本DNA重排的单步法或提供一种更简易的基因组编辑方法。该方法或比现有技术更有优势,比如有望比现有技术进行更精准有效的大规模基因组编辑,以及能介导重组而不是造成需要修复的断裂。
科学家发明“分身术”,让你边写作业边煮饭,效率提升35%!
比如一边全神贯注地写论文,一边搅拌锅里的汤:再比如,像架子鼓这样需要四肢协调,身体不同部位同时完成不同任务的技能,能立即轻松get,让你更专注于关键部分或是即兴尽情发挥:听起来是不是很神奇?别急,让我慢慢道来这项黑科技(www.e993.com)2024年10月27日。▍分身乏术?SplitBody来帮忙...
综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势
磁驱系统主要分为两大类:一类为基于永磁体驱动的系统,主要是通过永磁体产生的梯度场的拖动,外加外部机械手臂的协同作用实现;另一类为电磁铁驱动,该方式较为有效,可以依据算法计算出所需电流的大小,通过电磁铁生成所需的旋转磁场或梯度场,这样不仅可以控制机器人的移动,还可以控制其旋转。相较于电磁铁驱动,永磁体...
浙江大学杨华勇院士团队杨赓研究员:虚实孪生体驱动的机器人化身|...
本研究中的双臂协作型机器人包括两条六自由度的KinovaJaco2机械臂,能够跟随人体手臂运动执行任务。同时,安装在机器人头部的深度相机实时将操作现场的视频数据流传输至操作人员端,机器人的柔性电子皮肤可以感知迫近信息,反馈给操作者端。操作人员端与机器人端通过有线或无线方式连接至各自的局域网,基于云端服务器建立...
...对话香港中大医学院院长赵伟仁:将科幻变成现实,柔性手术机器人...
赵伟仁:首先,这项技术的发展并不容易。我们从体外将机器人引入体内的角度相当复杂,因此在控制和工程设计方面,需要实现更为精确的机械手臂控制,这是一项挑战。其次,在肠胃部,我们需要控制宽度仅为四毫米的机械手臂,这对设计精度的要求非常高。因此,我们仍在不断发展这项技术。
“恐惑谷效应”,真的存在吗?
20世纪20年代以后,早期的实体机器人陆续问世,文学、影视作品中有关机器人的书写也日渐丰富起来,二者相互促进,一同助力人类的机器人之梦。因此,在半个世纪后,森政弘写下《恐惑谷》这篇随笔时,多少是带有对未来的预判的。因为彼时相对成熟的机器人是车间的机械手臂,勉强能称为人形机器人的仅是四方的金属零件拼凑体...