广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

在大会的最后一天,最佳论文、最佳学生论文、最佳系统论文、最佳Demo论文等多个奖项同时出炉。此外,大会还评选出了「早期职业Spotlight奖」和「时间检验奖」。值得注意的是,来自清华大学和北京星动纪元科技有限公司的人形机器人研究获得了最佳论文奖,华人学者JiZhang获得了本次时间检验奖。以下是获奖论文信息...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

在他看来,各种各样机器人的研发和产业化,要跨学科合作与资源整合,加强与高校、科研机构的合作,借助其在基础研究和前沿技术方面的优势,推动技术创新和应用研究;与产业链上下游企业合作,建立开放的实验室和创新中心,吸引外部研发团队和创新者参与,共享资源和技术,形成协同创新效应,探索多样化的商业模式,如机器人即服务(...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

管道机器人采用先进的材料和制造工艺、引入智能化技术、优化了设备的结构和功能，不仅大幅提高了装备的可靠性和耐用性，还实现了智能化操作和数据分析，大大提高了工作效率(www.e993.com)2024年11月26日。“以前，人工打磨一条管道需要5至10天，管道打磨机器人2天就能完成。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上，对安徽新华学院电子工程学院的师生...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

大模型技术横空出世,无疑让机器人技术再次成为研究和产业界的焦点。这一技术的核心优势在于,其卓越的数据处理和模式识别能力。通过深度学习与神经网络技术的不断优化,大模型能够高效地处理和分析庞大的数据集。这意味着,机器人可以在更短的时间内学习新技能,更快地适应新任务,甚至能够在没有明确编程的情况下自主解...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

另外一篇论文《Tactile-AugmentedRadianceFields》(CVPR,2024,pp.26529-26539),则建立了世界上第一个可以在场景级泛化的3D视触觉模型TARF,UniXAI人形机器人的泛化能力也是基于该模型。机器之心:你觉得00后的身份对你来讲是更有利还是更有弊?杨丰瑜:创业公司,创始人是灵魂。很多人会觉得我很年轻,但我觉得...

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

作为第四次工业革命的关键基础和支柱,工业互联网为工业数字化转型提供了切实可行的方案。通过实现人、机器和物体的全面连接,工业互联网能够分析来自智能反馈的各类数据,推动新型制造和服务体系的形成。在工业互联网的概念体系中,数据平台是一个重要组成部分。企业通常建立并运用自己的专有数据平台。与现有数据平台不同,...

鄂达精密:携手企知道·科创空间,以技术创新提升企业核心竞争力

鄂达精密成立于2007年,公司高精密零部件产品广泛应用于汽车、自动驾驶、工业机器人、家电、低压电器等领域。鄂达精密部分产品展示自成立起,鄂达精密坚持“技术创新驱动发展”的理念,先后引进国外先进技术工艺和设备,从第一台台湾凸轮自动车床、到日本津上数控精密走心机、TORNOS数控多轴机,鄂达精密不断提升自身的研发...