NVIDIA Research 研究科学家李柏依:探索基于多模态LLM 的自动驾驶...
公开课邀请到LLaDA论文第一作者、NVIDIAResearch自动驾驶方向研究科学家李柏依进行主讲,主题为《探索基于多模态LLM的自动驾驶智能体》。李柏依博士首先会重点讲解LLaDA如何利用LLM生成适应不同环境的驾驶策略和指令;之后会解读如何使用Wolf框架生成字幕提升智能体的场景理解能力。接下来,李柏依博士会讲解...
90后AI天才造卡车,靠端到端进自动驾驶第一梯队
然而就在ChatGPT之后,他发现自动驾驶技术范式,发生了根本性变化,可以把过去的自动驾驶能力,实现十倍到百倍的提升,于是内部深思熟虑一个月之后,决定打破最初的坚持——开启自动驾驶研发,完全端到端方式推进,是起点也是终点。一切是时候了。端到端自动驾驶的火爆和热议,是伴随2023年CVPR最佳论文开始的。不过在黄泽...
重磅!迄今样本量最大自动驾驶安全性论文登上《自然》,称大多数...
◎《自然》最新发表的论文称,在晨昏弱光环境下和转弯等特定场景下,自动驾驶车辆的表现比人类司机更差。Cruise的一名内部人士告诉《每日经济新闻》记者,“实现全面超越人类驾驶员的自动驾驶汽车可能至少还需要5年~10年。”每经记者蔡鼎每经编辑兰素英近期,北京、杭州和深圳等城市相继发布了扩大自动驾驶测试区域...
驭势科技自动驾驶算法再进化,全新论文入选两大人工智能顶级会议
我们坚信,每一次的技术进步,都将让我们离自动驾驶的终极目标更近一步。
250 多篇论文综合解析端到端自动驾驶面临哪些挑战?
论文标题:End-to-endAutonomousDriving:ChallengesandFrontiers论文作者:LiChen,PenghaoWu,KashyapChitta,BernhardJaeger,AndreasGeigerandHongyangLiPART.01问题简介传统自动驾驶多采用模块化部署策略,其中感知、预测、规划等各个功能都是单独开发并集成到车辆中。例如,模块化中的规划或控制模块...
...最佳论文」上车!数千行代码实现端到端智驾,“留给传统自动驾驶...
两个功能配合,体验几乎就是“VisionPro”裸眼上车,智能座舱的交互更加符合人类直觉,更自然(www.e993.com)2024年10月19日。2022年末,商汤提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型UniAD,次年,这篇论文获得了计算机顶会CVPR2023年的最佳论文。刚刚在北京车展,商汤绝影宣布这篇最佳论文要“上车”了!
【地评线】中安时评:进入“丰收时间”,感受奋斗的幸福
丰收时节,把镜头聚焦希望田野,我们不仅看到了金灿灿的“好风景”,更在下地干活的自动驾驶、养蜂蜜的智能蜂箱、能种菜的智慧方舱等“黑科技”中,感受到科技的魅力,是践行大食物观的生动实践。强国必先强农,农强方能国强。没有农业强国就没有整个现代化强国;没有农业农村现代化,社会主义现代化就是不全面的。科技赋能...
科学家揭示影响自动驾驶商用落地原因,将实车测试速度提升1000倍
2023年3月,相关论文作为封面论文,以《基于密集强化学习的自动驾驶汽车安全性测试》(DenseReinforcementLearningforSafetyValidationofAutonomousVehicles)为题发表于Nature。封硕是第一作者,密西根大学刘向宏教授担任通讯作者。据悉,是自动驾驶安全领域在Nature正刊发表的首篇论文。图丨相关论文(来源...
【旧文重发】深度学习发展史:相信和看见
实际上,CMU对于自动驾驶已经研究了数年,其最开始方式就是人将固定规则写入代码,但是汽车始终只能以几英寸每秒的速度运行(几厘米)。1987年一位博士生基于神经网络构建了模型,其能够观察人的驾驶行为从而自我学习,1991年其实现了60英里时速从匹兹堡到滨州erie的驾驶。其他案例包括Sejnowoski的NETtalk,其能够不断学习单词...
摄像头的边界在哪里?解读毫末技术论文Cam4DOcc:仅使用摄像头可...
下面我们来详细剖析这篇论文。01.解锁自动驾驶时空预测的超能力该论文首先提出了一个新的数据集格式。该格式基于现有的数据集(包括nuScenes、nuScenes-Occupancy和Lyft-Level5)进行了扩展和调整,这样就可以适应4D占用预测的需求,这里需求就包括关于可移动和静态物体的连续占用状态,以及它们的3D向后向心流的信息。