广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>来源:“工信微...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

自创刊以来，机器人技术与应用编辑部严格遵守学术出版管理条例，努力办好刊物。机器人技术与应用杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人技术与应用投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人技术与应用》是国内优秀期刊，深受广大作者...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

管道机器人采用先进的材料和制造工艺、引入智能化技术、优化了设备的结构和功能，不仅大幅提高了装备的可靠性和耐用性，还实现了智能化操作和数据分析，大大提高了工作效率。“以前，人工打磨一条管道需要5至10天，管道打磨机器人2天就能完成。”苏滢滢介绍。把论文写在祖国的大地上，对安徽新华学院电子工程学院的师生...

两万字实录:该怎么让机器人吃下大模型?

庞建新:优必选科技在人形机器人领域的研究经历了多个阶段(www.e993.com)2024年11月25日。最初,我们的人形机器人更多用在服务场景,如导览接待、教育科普等。但从2022年开始,我们开始认识到,在工业制造场景中,人形机器人可能有更大的应用潜力,有可能比商用服务场景更早实现落地。因此从去年至今,我们的重点放在了探索人形机器人在智能制造场景中的应用...

OpenAI 地表最强人形机器人发布!每天能打工 20 小时,终结者要造...

有的人形机器人在泥里爬,但更多的人形机器人却是在天上飞。1950年,图灵在他的论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念,但却没有给出一个明确的定义。他在论文中展望了人工智能两条可能的发展路径,一条是聚焦抽象计算所需的智能,如下棋;另一条则是为机器人配备最好的传感器,...

科学家提出GenAINet框架,能让工业机器人互换经验,让AI网络成为...

01阿布扎比先进技术研究所推出GenAINet框架,旨在实现工业机器人互换经验,让AI网络成为综合智能体。02该团队发现AI在6G中大规模应用的关键问题是传统AI模型很难达到通用效果,需要网络大脑来打通通信系统中的各个网络设备和协议栈。03为此,他们尝试使用大模型来解决通信中的一系列下游问题,如资源优化、协议学习、辅助标准...

...杨丰瑜:耶鲁博士回国创业,五个月造出首款「可量产」人形机器人...

机器之心:然后你就来到了耶鲁。杨丰瑜:因为在机器人视触觉方面的一些工作,特别是视触觉的转化和在大语言模型中的泛化运用,我获得了北美计算机协会杰出本科科学家称号,是学校有史以来第一人。最终选择耶鲁大学进行博士深造。在这期间,我陆续发表了一些论文,其中《Bindingtouchtoeverything:Learningunifiedmulti...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...